如何在Jetson Nano上配置SPI？引脚转SPI及设备缺失问题

一、使用官方jetson-io工具配置引脚 #

• 先更新系统包：

  sudo apt update && sudo apt upgrade -y
  

• 启动jetson-io配置工具：

  sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
  

• 在图形界面中选择Configure 40-pin expansion header，找到SPI通道选项（例如SPI1），勾选启用该通道后保存配置。
• 工具会自动生成设备树覆盖文件，按提示完成后重启系统：

  sudo reboot
  

二、验证SPI设备并排查问题 #

重启后若未在/dev目录下找到spi*设备，按以下步骤排查：

1. 检查SPI相关内核模块是否加载：

   lsmod | grep spi
   

   正常输出应包含spidev和tegra_spi模块。
2. 若模块未加载，手动加载：

   sudo modprobe spidev
   

3. 再次检查设备节点：

   ls /dev/spi*
   

   成功配置后应看到/dev/spidev1.0（对应SPI1通道）或类似设备文件。
4. 确认设备树覆盖是否生效：

   cat /proc/device-tree/chosen/plugin-manager/ids
   

   输出中应包含你配置的SPI相关覆盖项（例如overlay_spi1）。

三、引脚对应关系参考 #

Jetson Nano 40针引脚中SPI1的对应引脚为：

• MOSI：引脚19
• MISO：引脚21
• SCLK：引脚23
• CS0：引脚24
• CS1：引脚26

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nikhil George