请求编写Node-RED函数节点JS脚本：仅上传PLC变更数据至IoT Hub

需求说明 #

通过部署在IoT边缘设备的Node-RED，从西门子S7 PLC每秒接收固定属性集合的JSON对象，其中部分属性每秒更新、部分每5分钟更新、部分数小时不变。需要在发送至IoT Hub前处理数据：对比当前与上一次的JSON对象，仅发送包含变化属性的新对象。

正确JavaScript实现代码 #

在Node-RED的函数节点中使用以下代码：

// 从flow上下文获取上一次的状态
let prevState = flow.get('plc_prev_state') || {};
const currentState = msg.payload;
const diff = {};

// 遍历当前状态的所有属性，对比是否变化
for (const key in currentState) {
    // 处理数值类型的精度问题，比如浮点数可添加容差判断
    if (typeof currentState[key] === 'number' && typeof prevState[key] === 'number') {
        // 可根据实际需求调整容差值，示例为0.001
        if (Math.abs(currentState[key] - prevState[key]) > 0.001) {
            diff[key] = currentState[key];
        }
    } else {
        // 非数值类型直接做全等对比
        if (currentState[key] !== prevState[key]) {
            diff[key] = currentState[key];
        }
    }
}

// 首次上报无历史状态，直接发送全量数据
if (Object.keys(prevState).length === 0) {
    msg.payload = currentState;
} else {
    // 无属性变化则不发送消息；有变化则发送增量对象
    if (Object.keys(diff).length === 0) {
        return null;
    }
    msg.payload = diff;
}

// 更新flow上下文的状态为当前最新状态
flow.set('plc_prev_state', currentState);

return msg;

代码说明 #

• 状态持久化：通过flow.get()和flow.set()操作flow上下文，确保上一次的状态不会在函数每次执行时被重置。
• 数值精度兼容：针对PLC传来的浮点数（如示例中的Wire_tension），添加容差判断避免因微小精度差异误判为属性变化。
• 首次上报处理：第一次运行时无历史状态，直接发送全量数据，保证云端能获取完整初始值。
• 无效请求过滤：如果没有属性变化，返回null阻止消息发送，减少不必要的IoT Hub通信开销。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Arseniy Sleptsov