如何将嵌套JSON解析为Pandas DataFrame？现有方法未获理想结果

我尝试把嵌套JSON解析成Pandas DataFrame，但不管用json_normalize还是循环遍历的方法，都得不到想要的输出结果。

以下是我用到的代码：

# 导入库
import json
import requests
import pandas as pd
from pprint import pprint as pp

# 请求URL
# 定义MCSA接口请求函数
def load_url(url):
    r = requests.get(url)
    if r.status_code != 200:
        return None
    return r.json()

r_dict = load_url('https://www.ebi.ac.uk/thornton-srv/m-csa/api/residues/?format=json')

# 查看JSON响应的键
list(r_dict)

JSON响应的结构如下：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者fattt fatttt