Python中ModbusTCP读取负数显示为大数的问题求助

你的问题本质是Modbus保持寄存器返回的是无符号16位整数，但实际存储的是有符号数的补码，导致负数被解析成了大的无符号值。

问题分析 #

你拿到的59142对应的二进制是1110011100000110，这是16位有符号数的补码（最高位为1，表示负数）。直接按无符号整数解析就会得到59142，而正确的有符号值应该是它对应的负数。

两种解决方法 #

方法1：手动计算补码转原码

16位有符号数的范围是-32768到32767，如果读取的值大于32767，就用值 - 65536（2^16）得到对应的负数：

def u16_to_s16(value):
    return value - 65536 if value > 32767 else value

# 修改你的读取代码
self.export = u16_to_s16(self.c.read_holding_registers(37113, 2)[1])

测试你的值：59142 - 65536 = -6394，这就是正确的负数结果。

方法2：用struct模块自动转换

利用Python的struct模块，先把无符号整数打包成字节，再按有符号16位解析（注意Modbus通常用大端字节序>）：

import struct

raw_value = self.c.read_holding_registers(37113, 2)[1]
# 打包成无符号大端16位，再解析成有符号大端16位
self.export = struct.unpack('>h', struct.pack('>H', raw_value))[0]

验证结果 #

修改后再打印，self.export就会显示为-6394.000000，二进制输出也会正确显示负数形式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mads Gadeberg