运行OpenCV双目深度估计算法时无法读取stereo_rectify_maps.xml文件求助

问题重现 #

运行双目深度估计代码时，出现文件读取错误：

[ERROR:0@1.008] global /Users/runner/work/opencv-python/opencv-python/opencv/modules/core/src/persistence.cpp (505) open Can't open file: 'data/stereo_rectify_maps.xml' in read mode

使用的代码片段：

import numpy as np 
import cv2

# Check for left and right camera IDs
# These values can change depending on the system
CamL_id = 2 # Camera ID for left camera
CamR_id = 1 # Camera ID for right camera

CamL= cv2.VideoCapture(CamL_id)
CamR= cv2.VideoCapture(CamR_id)

# Reading the mapping values for stereo image rectification
cv_file = cv2.FileStorage("data/stereo_rectify_maps.xml", cv2.FILE_STORAGE_READ)
Left_Stereo_Map_x = cv_file.getNode("Left_Stereo_Map_x").mat()
Left_Stereo_Map_y = cv_file.getNode("Left_Stereo_Map_y").mat()
Right_Stereo_Map_x = cv_file.getNode("Right_Stereo_Map_x").mat()
Right_Stereo_Map_y = cv_file.getNode("Right_Stereo_Map_y").mat()
cv_file.release()

解决步骤 #

• 验证工作目录与文件路径
  在代码开头添加以下代码，打印当前Python脚本的工作目录：

  import os
  print("当前工作目录:", os.getcwd())
  

  确认data/stereo_rectify_maps.xml是否存在于该目录下。如果文件在其他路径，要么将文件移动到当前工作目录的data子文件夹，要么直接使用绝对路径替换相对路径，例如：

  cv_file = cv2.FileStorage("/Users/你的用户名/项目根目录/data/stereo_rectify_maps.xml", cv2.FILE_STORAGE_READ)
  

• 检查文件存在性与权限

  • 手动前往路径确认文件是否存在，注意MacOS区分文件名大小写（如Data与data是不同文件夹），检查是否存在拼写错误。
  • 若文件存在但无法读取，在终端执行以下命令赋予读取权限：

    chmod +r /path/to/data/stereo_rectify_maps.xml
    

• 确认文件已正确生成
  stereo_rectify_maps.xml是双目相机标定步骤的产物，若你跳过了教程中的标定环节，自然不会有这个文件。需先完成教程中的相机标定流程，生成映射文件后再运行当前代码。若已生成，检查标定代码的输出路径是否与当前代码的读取路径一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fox