Unity3D技术问题：如何让角色沿另一对象的Y轴旋转？

我希望让角色沿另一个GameObject的Y轴（绿色轴）旋转，系统示意图如下：

我需要让角色按图中红色箭头指示的方向旋转（该方向并非X轴）。查阅相关问题并尝试大量代码后，仍未达到预期效果。

以下是我最新编写的代码，当前运行结果为左侧图，而我想要的是右侧图的效果，恳请各位提供建议，谢谢！

IEnumerator RotateToDirection(){
  var targetRotation = new Vector3(0, ArrowObject.transform.localEulerAngles.y, 0);

  var elapsedTime = 0.0f;
  var waitTime = 1f;
  while (elapsedTime < waitTime)
  {
      elapsedTime += Time.deltaTime;

      Character.transform.localEulerAngles
      = Vector3.Lerp(Character.transform.localEulerAngles, targetDirection, (elapsedTime / waitTime));

      yield return null;
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SamSic