树莓派3B+机器人使用pyPS4Controller出现语法错误求助

嗨，别慌！这个问题其实很好解决，我给你用大白话捋清楚：

问题根源 #

你现在树莓派默认用的是Python 2.7，但pyPS4Controller库的代码里用了只有Python3才支持的语法（就是报错那行的(*tv_sec, ...)这种解包写法），Python2.7根本认不出它，所以直接触发了语法错误。

一步步解决方法 #

1. 先确认你的Python版本 #

打开树莓派的终端，输入下面的命令：

python --version

如果输出是Python 2.7.x，那就坐实了是版本问题。

2. 切换到Python3环境 #

第一步：安装Python3的包管理工具pip3

终端里输入：

sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-pip

这一步是给Python3装个能下载库的工具，耐心等它装完就行。

第二步：用Python3的pip安装pyPS4Controller

输入：

pip3 install pyPS4Controller

这样就会给Python3装上兼容的库版本啦。

第三步：用Python3运行你的代码

以后运行test.py的时候，别再用python test.py了，改成：

python3 test.py

3. 可选：清理Python2的旧库（避免混淆） #

如果你之前不小心给Python2装过这个库，可以输入下面的命令删掉它：

pip uninstall pyPS4Controller

这样操作完，应该就能正常导入库啦！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HEL