如何修改MLX90640热成像图坐标系原点至中心并输出坐标

核心思路 #

MLX90640输出的像素矩阵（常见32×24或16×24分辨率）默认原点在左下角，要切换为中心原点，只需完成三步：找到最高温点原始坐标、计算中心偏移量、转换坐标并单独输出。

具体代码修改步骤 #

假设你现有代码已能获取温度矩阵和最高温点原始坐标，按以下逻辑修改：

1. 定义图像分辨率 #

先明确相机的实际分辨率，以常见的32列×24行为例：

# 替换为你的相机实际分辨率
IMG_WIDTH = 32
IMG_HEIGHT = 24

2. 计算中心原始坐标 #

基于分辨率算出图像中心在原坐标系的位置：

center_x = IMG_WIDTH // 2
center_y = IMG_HEIGHT // 2

3. 坐标转换（中心为原点） #

原坐标系中x从左到右递增、y从下到上递增；转换后：

• 新x坐标 = 原始x - 中心x（向右为正，向左为负）
• 新y坐标 = 中心y - 原始y（向上为正，向下为负）

# max_x_original、max_y_original是你现有代码得到的最高温点原始坐标
new_x = max_x_original - center_x
new_y = center_y - max_y_original

4. 单独输出转换后的坐标 #

直接打印或存储结果：

print(f"最高温点中心坐标系坐标：x={new_x}, y={new_y}")

完整示例代码（结合MLX90640读取逻辑） #

import mlx90640
import numpy as np

# 初始化相机（保留你的现有初始化代码）
camera = mlx90640.MLX90640()
camera.set_resolution(mlx90640.Resolution.HIGH)  # 对应32×24分辨率

# 读取温度帧
frame = np.zeros((24, 32))
camera.get_frame(frame)

# 获取最高温点原始坐标
max_temp = np.max(frame)
max_y_original, max_x_original = np.where(frame == max_temp)
# 取第一个最高温点（多峰值场景下可按需调整）
max_x_original = max_x_original[0]
max_y_original = max_y_original[0]

# 坐标系转换
IMG_WIDTH = 32
IMG_HEIGHT = 24
center_x = IMG_WIDTH // 2
center_y = IMG_HEIGHT // 2
new_x = max_x_original - center_x
new_y = center_y - max_y_original

# 输出结果
print(f"最高温原始坐标（左下原点）：x={max_x_original}, y={max_y_original}")
print(f"最高温中心坐标系坐标：x={new_x}, y={new_y}")

注意事项 #

• 若你的图像原始y轴是从上到下递增（部分库会自动翻转图像），需将new_y的计算改为max_y_original - center_y，可先打印原始坐标验证方向
• 若使用低分辨率（16×24），修改IMG_WIDTH和IMG_HEIGHT对应值即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ceilowens