Ublox C099-F9P基站板UART传输数据到Arduino乱码求助

我用C099-F9P板搭建了基站与移动站的连接，基站板的ODIN-W2 COM端口可以正常接收移动站传输的数据。现在需要通过UART引脚将这些数据发送到Arduino板，当前的接线方式是把C099-F9P板的TX-ODIN引脚连接到Arduino的TX引脚，虽然能接收到数据，但都是无格式的乱码内容。

图中COM8显示的是移动站传输的正常数据，COM5是Arduino的COM端口接收的乱码数据，Arduino与基站板已通过串口引脚完成连接。

网上关于Ublox C099板通过串口引脚向Arduino传输数据的资料极少，恳请有相关经验的人士帮忙解决这个问题，谢谢。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Emma