请求提供CGAL读写含法线与UV的OBJ文件代码及复用方案

CGAL的OBJ读写器完全支持扩展处理法线（vn）和UV（vt）记录，不需要自行编写完整读写器，只需通过命名参数将UV、法线数据绑定到网格对象的属性中即可复用现有逻辑。

核心实现代码 #

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
#include <CGAL/Surface_mesh.h>
#include <CGAL/IO/read_obj.h>
#include <CGAL/IO/write_obj.h>
#include <iostream>

typedef CGAL::Simple_cartesian<double> Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point;
typedef Kernel::Vector_3 Vector;
typedef CGAL::Surface_mesh<Point> Mesh;

// 定义顶点描述符类型
typedef boost::graph_traits<Mesh>::vertex_descriptor vertex_descriptor;

int main() {
  Mesh mesh;

  // 为网格添加UV和法线的属性存储（键名需符合CGAL约定）
  auto uv_map = mesh.add_property_map<vertex_descriptor, std::pair<double, double>>("v:uv").first;
  auto normal_map = mesh.add_property_map<vertex_descriptor, Vector>("v:normal").first;

  // 读取OBJ文件，自动解析vn、vt记录并绑定到对应属性
  std::ifstream input("mesh-in.obj");
  if (!CGAL::read_obj(input, mesh,
                      CGAL::parameters::vertex_normal_map(normal_map)
                                      .vertex_uv_map(uv_map))) {
    std::cerr << "读取OBJ文件失败！" << std::endl;
    return EXIT_FAILURE;
  }

  // 写入OBJ文件，自动输出vn、vt记录
  std::ofstream output("mesh-out.obj");
  if (!CGAL::write_obj(output, mesh,
                       CGAL::parameters::vertex_normal_map(normal_map)
                                       .vertex_uv_map(uv_map))) {
    std::cerr << "写入OBJ文件失败！" << std::endl;
    return EXIT_FAILURE;
  }

  std::cout << "已成功保留法线和UV完成OBJ读写！" << std::endl;
  return EXIT_SUCCESS;
}

关键说明 #

• 推荐使用CGAL::Surface_mesh作为网格类型，它比Polyhedron_3更灵活，支持动态添加顶点属性（UV、法线）
• 属性键名v:uv和v:normal是CGAL的约定名称，确保读写器能正确关联OBJ的vt、vn记录
• 读写时通过CGAL::parameters命名参数传递属性映射，让CGAL自动完成vt、vn的解析与输出，无需手动处理OBJ语法
• 你之前的示例未保留vt，正是因为没有将UV属性传递给写函数，按上述方式绑定后即可解决问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3713345