这种情况我在树莓派上折腾过好多次，大概率是权限不足或者输入设备访问配置的问题，给你几个靠谱的排查方向：

• 先解决最常见的权限问题
  树莓派的普通用户默认没有访问输入设备（比如键盘）的权限，因为键盘对应的设备文件在/dev/input/目录下，属于input用户组。你需要把当前用户加入这个组：

  sudo usermod -aG input $USER
  

  执行完后注销当前用户再重新登录，或者直接重启树莓派，让权限生效。

• 确认键盘能被系统识别
  先排除硬件或者系统层面的问题，安装evtest工具来测试键盘事件：

  sudo apt update && sudo apt install evtest
  

  运行sudo evtest，会列出所有输入设备，选择你的键盘对应的编号（比如event0或者event1），然后按w键，如果能看到输出的按键事件，说明系统能正常识别键盘，问题出在Python代码层面；如果没反应，那可能是键盘硬件或者连接的问题。

• 针对keyboard库的调整
  如果权限没问题，试试手动指定键盘设备路径给keyboard库。先找到你的键盘设备：

  ls /dev/input/by-id/
  

  会输出类似usb-XXX-keyboard的路径，然后在代码里指定这个设备：

  import keyboard
  
  # 替换成你找到的键盘设备路径
  keyboard._listener = keyboard.GlobalKeyboardListener(device='/dev/input/by-id/usb-XXX-keyboard')
  
  while True:
      if keyboard.is_pressed('w'):
          print("You press W!")
          break
  

  另外，keyboard库有时候在树莓派上用on_press_key回调会比轮询更可靠，试试这种写法：

  import keyboard
  
  def on_w_press(e):
      print("You press W!")
      keyboard.unhook_all()  # 停止监听
  
  keyboard.on_press_key('w', on_w_press)
  keyboard.wait()  # 保持程序运行
  

• 针对pygame的调整
  如果你用pygame在无图形界面的环境（比如纯命令行、SSH远程）运行，需要先初始化一个无头窗口，否则pygame无法捕获键盘事件：

  import pygame
  import sys
  
  pygame.init()
  # 创建一个最小化的无框窗口
  screen = pygame.display.set_mode((1, 1), pygame.NOFRAME)
  
  while True:
      for event in pygame.event.get():
          if event.type == pygame.KEYDOWN:
              if event.key == pygame.K_w:
                  print("You press W!")
                  pygame.quit()
                  sys.exit()
  

  或者在运行脚本前设置环境变量，强制pygame使用帧缓冲设备：

  SDL_VIDEODRIVER=fbcon python3 your_script.py
  

• 检查Python环境和库的安装
  树莓派上可能同时存在Python2和Python3，确保你安装的keyboard或pygame是对应你运行脚本的Python版本：

  • 安装keyboard：pip3 install keyboard（针对Python3）
  • 安装pygame：sudo apt install python3-pygame（用系统包管理更稳定）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者wildcard