兄弟，我之前也碰到过几乎一模一样的ADB启动失败的糟心事，给你几个我亲测有效的排查方向，你可以挨个试试：

先把你的问题整理下，方便其他开发者一起帮你定位：

遇到的错误提示：
Unable to run "adb", check your Android SDK installation and ANDROID_HOME environment variable: C:\Users\Sajad\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe
Error details: Process exited abnormally with exit code 1: daemon not running; starting now at tcp:5037
could not read ok from ADB Server
failed to start daemon
adb.exe: failed to check server version: cannot connect to daemon

我已经检查过环境变量里的ANDROID_HOME和platform-tools路径是正确的，也试过执行adb kill-server再adb start-server，但还是报同样的错，甚至重启了电脑排查端口问题，本来预期ADB能正常启动，这样我就能运行Flutter/Android相关命令了。

接下来是具体的解决建议：

• 彻底排查5037端口占用：ADB默认绑定5037端口，很多时候是被其他程序（比如某些手机助手、甚至残留的旧ADB进程）偷偷占用了。你可以打开管理员权限的命令提示符，执行netstat -ano | findstr :5037，找到输出里的PID，然后打开任务管理器的“详细信息”栏，结束对应PID的进程，之后再执行adb start-server试试。
• 给ADB加管理员权限：Windows的UAC权限经常搞事情，你可以直接右键点击adb.exe（就是你环境变量里的那个路径下的文件），选择“以管理员身份运行”，或者用管理员权限打开命令行窗口再操作ADB，有时候权限够了问题就直接解决了。
• 重装SDK Platform Tools：有时候platform-tools里的ADB文件会因为升级或意外损坏导致异常。打开Android Studio的SDK Manager，找到“SDK Platform Tools”这一项，先卸载再重新安装，确保所有文件都是完整的最新版本。
• 检查模拟器的ADB连接配置：打开模拟器右上角的三个点图标，进入“Settings” -> “Advanced”，确认“ADB connection”设置的是默认的“TCP/IP”，有时候模拟器的连接模式异常会反向影响ADB服务的启动。
• 暂时关闭安全软件：不少杀毒软件、防火墙会把ADB当成可疑进程拦截，你可以暂时关闭这些软件的实时保护，然后尝试启动ADB，如果能正常运行了，记得把ADB添加到安全软件的信任列表里。

内容来源于stack exchange