树莓派Python脚本自启动与异常自动重启方案求助

我原本以为自己掌握了Python脚本自启动的方法，但现在需要一种能在脚本停止运行时自动重启的方案。尝试配置成systemd服务却没成功，以下是我的Python代码和对应的systemd服务配置文件：

Python代码 #

import bluetooth
import pygame
pygame.mixer.init()
server_sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
port = 22
server_sock.bind(("",port))
server_sock.listen(1)
client_sock,address = server_sock.accept()
print ("连接已建立: ", address)
while True:
    recvdata = client_sock.recv(1024)
    print ("收到消息: %s" % recvdata)
    pygame.mixer.pause()
    if (recvdata == b"h"):
        sound = pygame.mixer.Sound('/home/maxi/Desktop/test.wav')
        playing = sound.play()
    if (recvdata == b"p"):
        sound = pygame.mixer.Sound('/home/maxi/Desktop/test2.wav')
        playing = sound.play()
    if (recvdata == b"k"):
        break
client_sock.close()
server_sock.close()

systemd服务配置文件 #

[Unit]
Description=MaxiTest
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
Restart=always
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/maxi/Desktop/btsound1.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target

排查与修复步骤 #

1. 先查服务状态和日志
   用这两个命令定位具体错误：

   sudo systemctl status maxitest.service
   sudo journalctl -u maxitest.service -f
   

2. 修正服务配置细节

   • 添加用户权限：脚本涉及蓝牙、音频设备，指定运行用户避免权限问题，在[Service]段加：

     User=maxi
     Group=maxi
     

   • 设置工作目录：确保脚本依赖的资源路径正确，[Service]段加：

     WorkingDirectory=/home/maxi/Desktop
     

   • 优化重启策略：如果只需要异常退出时重启，把Restart=always改成：

     Restart=on-failure
     RestartSec=5
     

     避免正常退出也触发重启，同时设置5秒间隔防止频繁重启。

3. 补全依赖项
   脚本依赖蓝牙和音频服务，在[Unit]段添加依赖声明：

   Requires=bluetooth.service pulseaudio.service
   After=bluetooth.service pulseaudio.service
   

4. 重新加载配置并启动服务

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable maxitest.service
   sudo systemctl start maxitest.service
   

5. 优化脚本鲁棒性
   原脚本收到k指令会主动退出（属于正常终止，systemd默认不重启），如果希望这种情况也重启，要么把Restart改回always，要么给脚本加一层循环：

   import bluetooth
   import pygame
   import time
   
   def run_server():
       pygame.mixer.init()
       server_sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
       port = 22
       try:
           server_sock.bind(("",port))
           server_sock.listen(1)
           print("等待蓝牙连接...")
           client_sock,address = server_sock.accept()
           print ("连接已建立: ", address)
           while True:
               try:
                   recvdata = client_sock.recv(1024)
                   if not recvdata:
                       print("客户端断开")
                       break
                   print ("收到消息: %s" % recvdata)
                   pygame.mixer.pause()
                   if recvdata == b"h":
                       sound = pygame.mixer.Sound('/home/maxi/Desktop/test.wav')
                       sound.play()
                   elif recvdata == b"p":
                       sound = pygame.mixer.Sound('/home/maxi/Desktop/test2.wav')
                       sound.play()
                   elif recvdata == b"k":
                       print("收到退出指令，准备重启")
                       break
               except Exception as e:
                   print(f"接收消息出错: {e}")
                   break
       except Exception as e:
           print(f"启动失败: {e}")
       finally:
           try:
               client_sock.close()
           except:
               pass
           server_sock.close()
   
   if __name__ == "__main__":
       while True:
           run_server()
           time.sleep(3)
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ponda