看起来你遇到的是vcpkg manifest模式下，CMake无法通过vcpkg集成找到OpenCV配置文件的典型问题，我之前用vcpkg+OpenCV开发时也踩过类似的坑，给你一步步排查和解决的思路：

问题本质 #

CMake直接报错找不到OpenCVConfig.cmake或opencv-config.cmake，核心原因是vcpkg的依赖管理没有正确把OpenCV的安装路径暴露给CMake——大概率是manifest模式的依赖安装未触发，或者vcpkg与CMake的集成细节没处理到位。

具体排查与解决步骤 #

1. 先强制触发vcpkg安装依赖

当使用vcpkg manifest模式（项目根目录有vcpkg.json）时，第一次运行CMake理论上会自动下载编译依赖，但有时候会因为网络、权限或CMake执行时机问题，导致依赖安装流程未启动。你可以手动强制vcpkg完成依赖安装：

# 替换为你的vcpkg实际安装路径
$VCPKG_ROOT/vcpkg install --triplet x64-linux --x-manifest-root=.

这个命令会严格按照vcpkg.json的配置，下载、编译并安装仅带jpeg特性的OpenCV。注意这个过程可能需要几分钟（OpenCV编译耗时较长），等命令执行完成后再尝试构建。

2. 显式指定vcpkg toolchain文件

你的CMakeLists.txt里通过环境变量判断来设置toolchain，但vcpkg官方更推荐在CMake命令行显式指定toolchain，这样能避免CMake配置早期阶段的加载顺序问题：

cmake -B build -S . \
  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$VCPKG_ROOT/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake \
  -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-linux

这样CMake从初始化阶段就会使用vcpkg的toolchain，自动处理依赖路径的集成工作。

3. 注意vcpkg安装OpenCV的路径细节

这是很多开发者容易忽略的坑：vcpkg安装的OpenCV，其CMake配置文件的目录是$VCPKG_ROOT/installed/x64-linux/share/opencv4（注意是opencv4而非opencv）。
如果手动安装后还是找不到配置文件，你可以临时在CMake命令行指定OpenCV的配置目录来验证：

cmake -B build -S . \
  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$VCPKG_ROOT/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake \
  -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-linux \
  -DOpenCV_DIR=$VCPKG_ROOT/installed/x64-linux/share/opencv4

如果这样能成功构建，说明vcpkg的toolchain集成存在小问题，你可以重新运行$VCPKG_ROOT/bootstrap-vcpkg.sh更新vcpkg到最新状态。

4. 检查CMake版本的兼容性

你提到使用的是CMake 4.1.0？目前CMake的官方稳定版本还停留在3.29.x系列，4.x属于非官方预发布版本，很可能和vcpkg存在兼容性问题。建议换成官方稳定版的CMake（比如3.29.x），vcpkg对稳定版CMake的支持会更完善。

额外排查点 #

• 检查$VCPKG_ROOT/installed/x64-linux/share/opencv4目录是否存在，如果不存在，说明vcpkg安装OpenCV失败，查看vcpkg的安装日志定位原因（比如网络问题导致源码包下载失败，或者系统缺少libgtk2.0-dev、pkg-config等编译依赖）。
• 确保你的Linux系统安装了基础编译工具链，比如build-essential、git等，这些是vcpkg编译依赖的前提。

内容来源于stack exchange