Node.js引入axios报SyntaxError: Unexpected identifier错误如何解决？

我的test.js文件内容如下：

const axios = require('axios');

console.log('test');

已执行npm install安装依赖，文件夹结构为：

test
  node_modules
  package.json
  package-lock.json
  test.js

移除第一行const axios = require('axios');后，执行nodejs test.js可正常运行并打印test；保留该行则报错，错误信息如下：

/home/username/test/node_modules/axios/index.js:1
import axios from './lib/axios.js';
       ^^^^^

SyntaxError: Unexpected identifier

我的环境版本：

node -v
v18.4.0

nodejs -v
v10.19.0

npm -v
8.12.1

请问该如何解决这个错误？

• 使用正确的Node.js版本执行脚本
  你的机器上同时存在两个Node.js版本：node对应v18.4.0（支持ES模块语法），nodejs对应v10.19.0（不支持顶级import语法）。报错根源是用低版本的nodejs命令执行，而新版axios已采用ES模块的import语法，Node.js 10无法识别。
  直接执行node test.js即可正常运行，无需修改代码或依赖。

• 安装兼容Node.js 10的axios版本（若必须使用v10）
  如果你因特殊需求必须用nodejs（v10.19.0）执行，需安装支持CommonJS且兼容Node.js 10的旧版axios，比如0.27.x版本：

  npm uninstall axios
  npm install axios@0.27.2
  

  安装完成后，再用nodejs test.js执行就不会报错了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者parsecer