ArduinoBLE库客户端Disconnected事件无法触发问题求助

环境配置 #

• ESP32 作为 BLE Server 运行
• nRF52840开发板（XIAO BLE Sense）作为 BLE Client 运行

问题现象 #

客户端除Disconnected事件外其他功能均正常：连接事件可正常触发并输出串口信息，但关闭ESP32（异常断电）后，客户端未输出预期的Disconnected event, peripheral:....串口信息，Disconnected事件未触发。

客户端相关代码 #

BLE初始化代码 #

// BLE initialization
if (!BLE.begin()) {
  Serial.println("Starting Bluetooth® Low Energy module failed!");
  while (1);
}
MAC = BLE.address().c_str();
Serial.print("BLE MAC: "); Serial.println(MAC.c_str());
BLE.setEventHandler(BLEConnected, bleCentralConnectHandler);
BLE.setEventHandler(BLEDisconnected, bleCentralDisconnectHandler);

事件回调函数 #

void bleCentralConnectHandler(BLEDevice peripheral) {
  // central connected event handler
  Serial.print("Connected event, peripheral: ");
  Serial.println(peripheral.address());
}
void bleCentralDisconnectHandler(BLEDevice peripheral) {
  // central disconnected event handler
  Serial.print("Disconnected event, peripheral: ");
  Serial.println(peripheral.address());
  startScanning();
}

可能的原因及排查方向 #

1. 异常断开依赖超时检测：ESP32直接断电属于异常断开，没有走BLE标准的断开协商流程，客户端需要等待连接超时才会触发Disconnected事件。默认超时时间可能较长（几秒到几十秒），可以等待一段时间观察是否触发，或者手动缩短连接超时参数（比如通过BLE.setSupervisionTimeout()设置更短的超时值，具体参考ArduinoBLE库文档）。
2. 正常断开测试验证：先测试ESP32主动调用BLE断开API（正常断开），看客户端是否能触发Disconnected事件。如果正常断开能触发，说明异常断电的情况确实需要依赖超时机制。
3. 库版本或兼容性问题：检查XIAO BLE Sense使用的ArduinoBLE库版本，尝试更新到最新版，或者查看库的已知issues，确认是否存在异常断开事件不触发的bug。
4. 回调逻辑阻塞：startScanning()函数可能存在阻塞或耗时操作，导致串口打印被延迟或无法执行。可以先注释掉startScanning()，只保留串口打印代码，测试断开事件是否能正常输出。
5. 事件类型常量校验：核对ArduinoBLE库的文档，确认BLEDisconnected事件常量名称是否正确，部分库可能使用BLEDisconnect这类不同的命名（不过连接事件正常，这个概率较低）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Antonello Barbone