树莓派3B+使用hidapi hidtest无法打开设备求助

问题复现 #

pi@led-panel:~/hidapi/hidtest $ sudo ./test
hidapi test/example tool.
Compiled with hidapi version 0.13.0, runtime version 0.13.0.
Compile-time version matches runtime version of hidapi.
Device Found
type: 17ef 6019 path: 1-1.1.3:1.0 serial_number: (null)
Manufacturer: Logitech Product: Lenovo USB Optical Mouse
Release: 7200 Interface: 0 Usage (page): 0x0 (0x0) Bus type: 1
unable to open device
pi@led-panel:~/hidapi/hidtest $

可行解决方案 #

• 调整设备权限规则
  即使使用sudo，系统udev规则可能仍限制HID设备访问。创建专属规则文件：

  sudo nano /etc/udev/rules.d/99-hidmouse.rules
  

  写入以下内容（替换17ef和6019为你的设备VID/PID）：

  SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="17ef", ATTRS{idProduct}=="6019", MODE="0666"
  SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", ATTRS{idProduct}=="6019", MODE="0666"
  

  保存后重载规则：

  sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  

• 释放被占用的设备
  系统默认输入子系统可能已接管鼠标，临时禁用测试：

  sudo modprobe -r usbhid
  

  运行hidtest工具后恢复：

  sudo modprobe usbhid
  

• 直接指定hidraw设备路径
  先找到对应hidraw节点：

  ls /dev/hidraw*
  

  然后用工具指定路径打开：

  sudo ./test /dev/hidrawX  # 替换X为实际数字
  

• 切换hidapi后端重新编译
  64位Raspbian上默认可能用libusb后端，改用hidraw后端编译：

  cd ../hidapi
  ./configure --with-hidraw
  make clean && make
  cd hidtest && make clean && make
  sudo ./test
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hannes Campidell