关于SPJS协议查找及Python客户端连接失败的技术问询

我是首次在StackExchange提问，若内容冗长还请见谅。

对于熟悉TinyG SPJS的用户，您会了解相关背景；其他用户可参考：SPJS（Serial Port Json Server）是一款第三方开发的程序，具备WebSocket接口，主要负责两项核心功能：

• 管理与TinyG CNC控制器之间的串口通信，保障数据完整性并对指令进行缓冲，确保TinyG能持续获得G代码指令以实现流畅的数控运动控制；
• 通过发布-订阅式WebSocket接口支持多台PC端CAM客户端接入。

问题1：SPJS协议文档的获取途径 #

请问哪里可以找到SPJS协议文档？恳请告知。

问题2：Python自定义客户端连接SPJS超时问题 #

我尝试用Python编写自定义客户端，但在连接阶段遇到超时问题，具体情况如下：

客户端代码 #

import asyncio
import websockets as ws

async def WebsocSPJSConnection():
   uri = "ws://localhost:8989"
   async with  ws.connect(uri) as webs:
      print(webs.recv())

if __name__ == "__main__":
asyncio.run(WebsocSPJSConnection())

SPJS服务器报错日志 #

2022/10/25 12:07:48 cayenn.go:438: TCP Received  GET / HTTP/1.1
Host: localhost:8988
Upgrade: websocket
Connection: Upgrade
Sec-WebSocket-Key: Q3SDgBW/JHBXDE6ctEdC/g==
Sec-WebSocket-Version: 13
Sec-WebSocket-Extensions: permessage-deflate; client_max_window_bits
User-Agent: Python/3.9 websockets/10.3

  from  [::1]:60677
Checking if from me [::1]<>10.71.193.1412022/10/25 12:07:48 cayenn.go:475: Err unmarshalling TCP inbound message from device. err: <nil>

补充说明 #

• Wireshark抓包显示SPJS服务器收到了无法反序列化的消息，但我仅发送了连接请求，未发送其他内容；
• 使用JavaScript客户端可正常连接SPJS；
• 我在8988端口搭建的Python测试服务器也能正常工作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Melticus