旧版Firefox在IntelliJ IDEA运行测试时提示libdbus-glib-1.so.2缺失如何解决？

我正在维护一套需依赖旧版Firefox运行功能测试的遗留代码。已下载Firefox 41并解压至/opt目录，通过控制台命令$ /opt/firefox/firefox可成功启动Firefox，但在IntelliJ IDEA 2022.2.3中运行测试时失败。

我已在测试运行配置中添加了以下VM参数：

-Dwebdriver.firefox.bin=/opt/firefox/firefox
-Dgeb.driver=firefox

运行测试时抛出如下异常：

org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException: Unable to connect to host 127.0.0.1 on port 7055 after 45000 ms. Firefox console output:
XPCOMGlueLoad error for file /opt/firefox/libxul.so:
libdbus-glib-1.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory
Couldn't load XPCOM.

    at org.openqa.selenium.firefox.internal.NewProfileExtensionConnection.start(NewProfileExtensionConnection.java:122)
    at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.startClient(FirefoxDriver.java:276)
    at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.<init>(RemoteWebDriver.java:116)
    at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:221)

我已尝试以下操作，但均未解决问题：

• sudo apt install --reinstall libdbus-glib-1-2（重新安装依赖库）
• sudo apt install libdbus-glib-1-2:i386（安装32位版本依赖）
• sudo /sbin/ldconfig -v（更新共享库缓存）

相同配置在安装Ubuntu 20.04 LTS的设备上可正常运行，请问该如何解决当前问题？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michal_Szulc