求助：实现侧边栏菜单滚动时固定（Sticky）效果

我想要实现页面滚动时，侧边栏菜单保持固定的sticky效果，具体是让侧边栏在滚动时固定在顶部菜单的下方，示意图如下：

我尝试使用以下CSS代码来实现，但没有生效，无法达到预期的固定效果，希望有人能帮忙解决：

#scrollspy{
  position: sticky;
  top: 200px;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Webdeveloper_Jelle