Unity中角色穿墙问题求助：使用Rigidbody移动仍穿墙

我做了个带第一人称移动的简易角色，为了更好控制物理效果没用到CharacterController。角色的Rigidbody是非运动学状态，编辑器里碰撞矩阵设置都正确，但角色还是会穿墙。当前用的移动代码如下：

playerRb.MovePosition(transform.position + (transform.forward * Input.GetAxis("Vertical") * moveSpeed * Time.deltaTime) + (transform.right * Input.GetAxis("Horizontal") * moveSpeed * Time.deltaTime));

Rigidbody组件参数：质量1、拖拽0、角拖拽0.05，启用重力，非运动学，碰撞检测为离散，冻结X/Y/Z轴旋转。

问题根源 #

MovePosition是直接强制设置刚体位置，相当于瞬移，物理引擎没法实时处理碰撞检测，尤其是移动速度稍快时，很容易直接穿过碰撞体。

解决方法 #

换用物理引擎原生的移动方式，让引擎处理碰撞逻辑：

方法1：用AddForce（适合需要真实物理交互的场景）

Vector3 moveDir = transform.forward * Input.GetAxis("Vertical") + transform.right * Input.GetAxis("Horizontal");
moveDir.Normalize(); // 避免斜向移动时速度翻倍
playerRb.AddForce(moveDir * moveSpeed, ForceMode.Acceleration);

方法2：直接设置Velocity（精准控制移动速度）

Vector3 moveDir = transform.forward * Input.GetAxis("Vertical") + transform.right * Input.GetAxis("Horizontal");
moveDir.Normalize();
Vector3 targetVelocity = moveDir * moveSpeed;
// 保留Y轴的重力速度，只修改水平方向移动
targetVelocity.y = playerRb.velocity.y;
playerRb.velocity = targetVelocity;

额外优化 #

• 把Rigidbody的碰撞检测模式改成「连续动态」，提升快速移动物体的碰撞精度；
• 确保墙体的碰撞体是凸碰撞体，如果用Mesh Collider必须勾选「Convex」，否则非运动学刚体无法和它产生正确碰撞。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vigaca