无棋盘格的简易相机粗校准方案咨询

无法获取拍摄画面的相机参数，希望仅利用视频中本应笔直却呈弧形、随时间覆盖大部分传感器区域的道路标线，完成相机粗校准，寻求快速简便的畸变参数获取方法。

现有两种思路存在明显问题：

• 用Hough变换检测曲率：因标线曲率半径大且可能呈椭圆形态，实现难度高
• 用遗传算法等随机搜索算法调整参数：耗时过长

现向OpenCV领域专家征集更优解决方案。

（附视频帧示例图）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lu4