如何在C++中切换STM32的BitAction枚举类型变量的值？

在基于STM32F103VET编写按键控制LED开关的代码时，定义了BitAction枚举类型的变量BitVal，尝试通过BitVal = !BitVal切换其值时，编译器报错：assigning to 'BitAction' from incompatible type 'bool'。

现有代码如下：

#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"

void GPIO_Config(void);

BitAction BitVal;

int main(){

    GPIO_Config();
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
    
    while(1)
    {
        if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10)){
            while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10)){
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, BitVal);
            BitVal =! BitVal; //error: assigning to 'BitAction' from incompatible type 'bool'
            }
        }
    }
}   
void GPIO_Config(void){
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
    
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    /*config Led PA6*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    /*config Button E10*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);   //button U6
}

BitAction枚举定义：

/** 
  * @brief  Bit_SET and Bit_RESET enumeration  
  */
typedef enum
{ Bit_RESET = 0,
  Bit_SET
}BitAction;

解决方案 #

报错原因是!BitVal会将枚举值转换为布尔类型（bool），而BitAction是枚举类型，直接赋值触发类型不兼容错误。以下是几种正确的切换方法：

方法1：条件判断切换（推荐） #

直接判断当前枚举值，赋值为对应另一个枚举常量，完全符合枚举类型使用规范，可读性强：

BitVal = (BitVal == Bit_RESET) ? Bit_SET : Bit_RESET;

方法2：强制类型转换 #

利用布尔值与枚举值的数值对应关系（false对应0、true对应1），将取反结果强制转换为BitAction类型：

BitVal = (BitAction)!BitVal;

注意：该方法依赖枚举值的数值定义，若后续枚举常量数值修改可能失效。

方法3：数值运算切换 #

基于枚举值的数值特性，通过减法实现切换：

BitVal = (BitAction)(1 - BitVal);

逻辑：Bit_RESET为0时，1-0=1对应Bit_SET；Bit_SET为1时，1-1=0对应Bit_RESET。同样依赖枚举值的数值定义。

额外优化：修正按键逻辑 #

原代码中按键按下循环内反复执行写GPIO和值切换，会导致LED快速闪烁，建议改为按键释放后再切换状态：

while(1)
{
    if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10)){
        // 等待按键释放
        while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10));
        // 释放后切换LED状态
        BitVal = (BitVal == Bit_RESET) ? Bit_SET : Bit_RESET;
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, BitVal);
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者tung vu