能否同时使用ESP32-S板上兼具内置闪存功能的UART1引脚？

核心结论 #

可以同时使用全部3路UART且不影响内置闪存的正常使用，但需要通过引脚重映射或合理配置规避冲突。

具体分析与解决方案 #

• 冲突根源：ESP32-S的UART1默认引脚（GPIO9=RX、GPIO10=TX）确实与内置SPI Flash的D2、D3引脚复用。Flash默认工作在SPI模式下，仅在启动阶段或执行Flash读写操作时会占用这两个引脚，常规运行时UART1理论上可使用，但这种方式存在稳定性风险（比如Flash读写时UART通信会中断或出错），不推荐。

• 推荐方案：UART1引脚重映射
  ESP32的UART支持灵活的引脚重映射，可将UART1的TX/RX映射到其他空闲引脚，完全规避与Flash的冲突。以ESP-IDF为例，配置代码示例如下：

  uart_config_t uart1_config = {
      .baud_rate = 115200,
      .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
      .parity = UART_PARITY_DISABLE,
      .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
      .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
      .source_clk = UART_SCLK_APB,
  };
  // 初始化UART1，将TX映射到GPIO21，RX映射到GPIO22（可根据实际空闲引脚调整）
  uart_param_config(UART_NUM_1, &uart1_config);
  uart_set_pin(UART_NUM_1, GPIO_NUM_21, GPIO_NUM_22, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
  uart_driver_install(UART_NUM_1, 1024*2, 0, 0, NULL, 0);
  

  选择重映射引脚时，要避开其他外设的默认引脚，优先选择未被标注为Flash/PSRAM专用的空闲引脚。

• 特殊情况：必须使用默认UART1引脚
  如果因硬件限制只能用GPIO9/10，需确保应用中Flash读写操作极少（比如仅启动时读取固件，运行时不进行Flash擦写/读写），此时可临时使用，但不建议在工业级或稳定性要求高的场景中采用。

额外提示 #

• UART0默认引脚（GPIO1=TX、GPIO3=RX）通常用于下载调试，若需将其作为普通UART使用，需注意禁用下载模式或调整调试接口；
• UART2默认引脚（GPIO16=RX、GPIO17=TX）无Flash复用冲突，可直接使用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vishesh Varma