PowerShell脚本发送命令后如何退出Plink以解决脚本挂起问题？

问题根源是Plink在串口模式下会持续保持连接等待输入，即使发送完触发命令，它也不会自动退出，导致PowerShell脚本卡住。以下几种方法可解决：

方法1：用Start-Process控制Plink进程（推荐） #

通过PowerShell的Start-Process启动Plink，手动管理输入输出流，并设置超时或强制终止进程，彻底避免挂起：

# 配置参数
$plinkPath = "C:\实际路径\plink.exe"
$triggerCmd = "你的传感器触发指令"
$outputFile = "sensor_data.txt"
$comPort = "COM4"
$serialConfig = "38400,8,n,1,N"

# 启动Plink进程，重定向输入输出
$plinkProcess = Start-Process -FilePath $plinkPath `
    -ArgumentList "-batch -serial $comPort -sercfg $serialConfig" `
    -RedirectStandardInput $true `
    -RedirectStandardOutput $true `
    -NoNewWindow `
    -PassThru

# 发送触发命令，关闭输入流（告知Plink无更多输入）
$plinkProcess.StandardInput.WriteLine($triggerCmd)
$plinkProcess.StandardInput.Close()

# 等待进程退出（设置超时，单位毫秒，根据传感器响应速度调整）
$timeoutMs = 3000
if ($plinkProcess.WaitForExit($timeoutMs)) {
    # 读取传感器响应并追加到文件
    $sensorData = $plinkProcess.StandardOutput.ReadToEnd()
    Add-Content -Path $outputFile -Value $sensorData
} else {
    # 超时则强制终止进程
    $plinkProcess.Kill()
    Write-Warning "Plink未及时响应，已强制终止"
}

把这段代码放到循环里，就能重复触发传感器并保存数据。

方法2：通过管道关闭输入流 #

在原有管道逻辑基础上，确保输入流发送完毕后关闭，让Plink感知到输入结束：

# 循环执行示例（重复5次）
for ($i=1; $i -le 5; $i++) {
    # 发送命令并关闭输入流
    ($P | Out-String -Stream) | & $plinkpath -batch -serial COM4 -sercfg 38400,8,n,1,N | Out-File -FilePath $outputfile -Append
}

注：部分场景下这种方法可能仍会挂起（Plink串口模式未必因输入流关闭而退出），此时优先使用方法1。

方法3：强制终止Plink进程 #

如果上述方法无效，可在发送命令后延迟一段时间，强制杀掉Plink进程（需确保传感器已完成输出）：

# 启动Plink并后台运行
Start-Job -ScriptBlock {
    param($plinkPath, $cmd, $outFile, $com, $cfg)
    $cmd | & $plinkPath -batch -serial $com -sercfg $cfg | Out-File -FilePath $outFile -Append
} -ArgumentList $plinkpath, $P, $outputfile, "COM4", "38400,8,n,1,N"

# 等待传感器完成输出（调整延迟时间）
Start-Sleep -Seconds 2

# 强制终止所有Plink进程
Get-Process plink -ErrorAction SilentlyContinue | Stop-Process -Force

内容的提问来源于stack exchange，提问作者yjaco