八球游戏刚体停球检测问题：如何判断所有球速度低于0.1？

我正在开发一款八球台球游戏，需要检测台面上所有球何时停止运动。我尝试使用以下代码，但已停止的球的计数（Balls_Stopped）不断增长到极大数值，而实际数值应不超过16。

原代码：

IEnumerator CheckObjectsHaveStopped()
{
    bool allSleeping = false;
    Rigidbody[] GOS = FindObjectsOfType(typeof(Rigidbody)) as Rigidbody[];
    while (!allSleeping)
    {
        allSleeping = true;
        foreach (Rigidbody GO in GOS)
        {
            if (GO.velocity.magnitude <= 0.1)
            {
                Balls_Stopped += 1;
                Debug.Log("Balls Stopped = " + Balls_Stopped);
                yield return null;
            }
        }
    }

    if (Balls_Stopped == Balls_Left)
    {
        print("All objects sleeping");
        //Do something here
    }
}

问题根源 #

1. 计数逻辑错误：每次循环遍历刚体时，只要球满足速度条件就累加Balls_Stopped，同一个球每帧都会被重复计数，导致数值疯涨。
2. 循环逻辑漏洞：allSleeping初始设为true，但没有处理“球未停止”的情况——只要有一个球还在动，应该把allSleeping设回false，否则循环会卡死。
3. 帧暂停位置错误：yield return null放在foreach内部，会导致每次检测到一个停止的球就暂停一帧，无法一次性完成所有球的状态检测。

修正方案 #

方案1：每帧重新统计停止的球数（推荐）

这种方式直接每帧计算当前停止的球数量，避免累加错误，同时兼顾旋转状态的检测：

IEnumerator CheckObjectsHaveStopped()
{
    Rigidbody[] allBalls = FindObjectsOfType<Rigidbody>();
    while (true)
    {
        int currentStoppedCount = 0;
        bool allStopped = true;

        foreach (Rigidbody ball in allBalls)
        {
            // 同时检测线速度和角速度，避免球旋转但不移动的误判
            if (ball.velocity.magnitude <= 0.1f && ball.angularVelocity.magnitude <= 0.1f)
            {
                currentStoppedCount++;
            }
            else
            {
                allStopped = false;
            }
        }

        Debug.Log("当前停止的球数: " + currentStoppedCount);

        if (allStopped)
        {
            print("所有球已停止运动");
            // 在这里添加球停止后的逻辑，比如允许玩家再次击球
            break;
        }

        yield return null; // 每帧检测一次
    }
}

方案2：用集合标记已停止的球（适合跟踪单个球状态）

如果需要单独记录哪些球已经停止，可以用HashSet来标记，避免重复计数：

HashSet<Rigidbody> stoppedBalls = new HashSet<Rigidbody>();

IEnumerator CheckObjectsHaveStopped()
{
    Rigidbody[] allBalls = FindObjectsOfType<Rigidbody>();
    while (stoppedBalls.Count < allBalls.Length)
    {
        stoppedBalls.Clear(); // 每帧重新标记当前停止的球

        foreach (Rigidbody ball in allBalls)
        {
            if (ball.velocity.magnitude <= 0.1f && ball.angularVelocity.magnitude <= 0.1f)
            {
                stoppedBalls.Add(ball);
            }
        }

        Debug.Log("当前停止的球数: " + stoppedBalls.Count);

        if (stoppedBalls.Count == allBalls.Length)
        {
            print("所有球已停止运动");
            // 执行后续逻辑
            break;
        }

        yield return null;
    }

    stoppedBalls.Clear(); // 重置集合，方便下次检测使用
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Coder