Android Navigation 2.5.2底部导航栏二次点击才响应问题求助

环境与基础配置 #

• 使用Navigation 2.5.2版本
• 主菜单采用BottomNavigationView，包含三个选项：A（首页）、B、C
• 页面跳转逻辑：
  • A → Aa → Ab → D
  • B → D
  • C → Ca → D

需求 #

1. 点击底部菜单时清空对应导航栈（例：从A进入Aa后点击B，再返回A时显示A而非Aa）
2. 系统返回键需逐层出栈（例：A→Aa→Ab，按返回键依次回到Aa、A）

当前问题 #

路径为B→D，按返回键回到B，再按返回键回到首页A后，再次点击底部菜单B，第一次点击无响应，第二次点击才显示B页面，无报错信息。未通过返回键操作时，底部菜单点击正常。

相关代码 #

mobile_navigation.xml #

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/mobile_navigation"
    app:startDestination="@id/home">

    <include app:graph="@navigation/home" />

    <fragment
        android:id="@+id/navigation_dashboard"
        android:name="com.example.www.ui.dashboard.DashboardFragment"
        android:label="@string/title_dashboard"
        tools:layout="@layout/fragment_dashboard">
        <action
            android:id="@+id/action_dashboard"
            app:destination="@+id/navigation_seconddash"
            app:popUpTo="@id/navigation_dashboard"
            app:popUpToSaveState="true" />
    </fragment>

    <fragment
        android:id="@+id/navigation_seconddash"
        android:name="com.example.www.ui.home.SecondDashboardFragment"
        android:label="DashBoard2"
        tools:layout="@layout/fragment_seconddashboard"/>

    <fragment
        android:id="@+id/navigation_notifications"
        android:name="com.example.www.ui.notifications.NotificationsFragment"
        android:label="@string/title_notifications"
        tools:layout="@layout/fragment_notifications" />
</navigation>

Dashboard点击事件代码 #

binding.btn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Navigation.findNavController(view).navigate(R.id.action_dashboard);
            }
        });

已尝试方案 #

• 使用deeplink（未实现清空栈的需求）
• 更换Navigation版本
  均未解决问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user20363150