NetLogo海龟移动实现求助：漫游限±20度转向，避障允90度转向

根据需求，下面是完善后的move-turtles代码，实现正常漫游时的转向限制，以及避障时的大角度转向：

to move-turtles
  ask turtles [
    if who = ticks [ stop ]
    let agent-ahead one-of turtles-on patch-ahead 1
    ifelse agent-ahead != nobody [
      ; 避障：随机左转/右转0-90度
      let turn-angle random 91
      if random 2 = 0 [ rt turn-angle ] [ lt turn-angle ]
    ] [
      ; 正常漫游：左右各0-20度随机转向，总范围不超40度
      rt random 21
      lt random 21
    ]
    fd 0.2
  ]
end

逻辑说明： #

• 正常漫游：通过rt random 21和lt random 21实现左右各0-20度的随机转向，总转向范围控制在±20度内，符合每步转向不超40度的要求。
• 避障处理：当检测到前方1步范围内有其他海龟时，生成0-90的随机角度，随机选择左转或右转，满足避障时最大90度转向的需求。
• 保留原代码中if who = ticks [ stop ]的逻辑，跳过与当前ticks编号一致的海龟。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Muhammed Basil