Python3.8+pySerial：numpy.int64数组转带符号字节的等效方法

问题原因 #

NumPy的numpy.int64（或numpy.int32）类型元素并非Python原生整数，没有to_bytes()方法，直接调用会报错。以下是两种可行的等效处理方案：

方案1：转换为Python原生整数后调用to_bytes() #

适合单个元素的转换场景：

• 针对numpy.int64类型元素：

  int(int_array[1][i]).to_bytes(8, byteorder='big', signed=True)
  

• 针对numpy.int32类型元素（或先将原数组转为int32类型）：

  int(int_array[1][i].astype('int32')).to_bytes(4, byteorder='big', signed=True)
  

方案2：使用NumPy原生tobytes()方法（更高效，适合批量处理） #

NumPy数组及元素自带tobytes()方法，批量处理时效率更高：

• 单个numpy.int64元素转字节：

  int_array[1][i].tobytes(order='big')
  

• 单个numpy.int32元素转字节（先转换类型）：

  int_array[1][i].astype('int32').tobytes(order='big')
  

• 整个数组批量转字节（以int32为例）：

  int_array.astype('int32').tobytes(order='big')
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user20035360