如何移除或修改Jetson Nano的登录密码？

接手了旧研究项目的Jetson Nano（B01）及配套micro SD卡，希望保留原有项目环境，但未获取登录密码，求移除或修改密码的方法（熟悉Raspberry Pi，但对Jetson Nano不了解）。

已尝试的操作 #

• 用Win32 Disk Imager备份micro SD卡，并制作了可操作副本，规避数据丢失风险。
• 尝试默认账号密码（nvidia/nvidia、ubuntu/ubuntu）登录失败，登录界面显示自定义用户名，推测默认账号已被修改或删除。
• 尝试参考Ubuntu重置密码的方法，但因Jetson Nano不使用Grub而无法适用。
• 正在查阅串口调试控制台相关资料。

可行解决方案 #

方法一：将SD卡挂载到Linux主机修改密码 #

这种方法无需操作Jetson硬件，适合已做好备份的情况：

1. 将SD卡插入任意Linux主机（如Ubuntu），通过lsblk命令识别SD卡的根分区（通常是ext4格式，对应/dev/sdXn，X为盘符，n为分区号）。
2. 创建挂载点并挂载分区：

   sudo mkdir /mnt/jetson
   sudo mount /dev/sdXn /mnt/jetson
   

3. 进入chroot环境，模拟Jetson的系统环境：

   sudo chroot /mnt/jetson
   

4. 修改目标用户的密码（替换为登录界面显示的自定义用户名）：

   passwd 自定义用户名
   

   若需要重置root密码，直接执行passwd root即可。
5. 完成后退出chroot并卸载分区：

   exit
   sudo umount /mnt/jetson
   

将SD卡插回Jetson Nano，即可用新密码登录。

方法二：通过串口控制台进入单用户模式重置密码 #

1. 准备USB转TTL串口模块（如CH340），按如下方式连接Jetson Nano的GPIO引脚：
   • 模块GND → Jetson GND（引脚6）
   • 模块TX → Jetson RX（引脚8，GPIO14）
   • 模块RX → Jetson TX（引脚10，GPIO15）
2. 在电脑上打开串口工具（如minicom、PuTTY），设置参数：波特率115200，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，无流控制。
3. 给Jetson Nano上电，在启动过程中（U-Boot阶段）快速按任意键，进入U-Boot命令行。
4. 修改启动参数，直接进入根shell：

   setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p1 rw init=/bin/bash
   

5. 执行启动命令：

   boot
   

6. 系统启动后会直接进入无密码的根shell，执行以下命令修改目标用户密码：

   passwd 自定义用户名
   

7. 修改完成后，重启Jetson Nano即可用新密码登录。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mab0189