ESP-01模块发送AT指令仅返回SEND OK，未收到IPD响应如何解决？

操作过程回顾 #

执行的AT指令序列：

AT+CIPSTART="TCP","172.30.1.51",80

CONNECT

OK
AT+CIPSEND=63


OK
> 

busy s...

Recv 63 bytes

SEND OK

发送的GET请求内容：

GET /process.php?tem=20.7&radi=5.6&dust=11.3&hum=213.1 HTTP/1.0

问题：仅返回SEND OK，未收到预期的+IPD, 243:HTTP/1.1 200 OK响应，已调整AT+CIPSEND字节数无效。

排查解决步骤 #

• 补全HTTP请求格式
  HTTP/1.0协议要求请求必须以**两个连续换行符（\r\n\r\n）**结尾，服务器才会判定请求完成并返回响应。你当前的请求缺少结束标识，导致服务器无法处理。正确的请求内容应为：

  GET /process.php?tem=20.7&radi=5.6&dust=11.3&hum=213.1 HTTP/1.0\r\n\r\n
  

  计算字节数时要包含这4个字节（\r和\n各占1字节），因此AT+CIPSEND应设置为67（原63字节+4字节换行符）。

• 验证服务器端可用性
  直接在浏览器或使用curl工具访问http://172.30.1.51/process.php?tem=20.7&radi=5.6&dust=11.3&hum=213.1，确认是否能得到200 OK响应。如果浏览器也无响应，说明问题出在服务器（如process.php脚本错误、服务器未启动、端口80被防火墙拦截），与ESP-01无关。

• 检查指令发送时机与串口配置

  • 发送AT+CIPSEND=XX后，必须等待串口输出>提示符且busy s...消失后，再发送GET请求，避免数据发送不完整。
  • 确认串口波特率与ESP-01配置一致（默认多为115200），防止乱码导致请求被服务器识别错误。

• 确保模块开启响应提示
  执行AT+CIPMODE=0（切换至非透明模式，默认值），再执行AT+CIPRXGET=1，确保模块会主动输出服务器返回的+IPD响应数据。若之前开启过透明模式，模块不会主动推送响应。

• 测试网络连通性
  执行AT+PING="172.30.1.51"，检查ESP-01与服务器的网络是否通畅。若PING失败，排查ESP-01局域网连接状态、服务器IP正确性、路由器防火墙规则。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者신유찬