从你的安装日志来看，问题的核心是你把节点安装到了错误的目录，导致Node-RED无法识别加载这个节点。下面是具体的分析和修复步骤：

问题根源 #

Node-RED只会从用户专属的配置目录 ~/.node-red 下的 node_modules 文件夹加载第三方节点，而你在 /home/pi 根目录下执行了安装命令——即使用sudo成功安装了node-red-contrib-opcua，Node-RED也找不到这个节点。另外，直接在根目录安装还会触发权限警告和package.json缺失的问题，这都是不必要的麻烦。

修复步骤 #

1. 卸载错误安装的节点 #

首先清理掉你在/home/pi目录下安装的节点：

cd /home/pi
sudo npm uninstall node-red-contrib-opcua

2. 切换到Node-RED的正确目录 #

进入Node-RED的专属用户配置目录：

cd ~/.node-red

3. 正常安装节点 #

这里不需要使用sudo（因为这个目录属于pi用户，有读写权限），直接执行安装命令：

npm install node-red-contrib-opcua

4. 重启Node-RED服务 #

安装完成后，重启Node-RED让它加载新安装的节点：

sudo systemctl restart nodered

完成以上步骤后，重新打开Node-RED的编辑器，你应该就能在节点面板里找到OPC UA相关的节点了。

额外提示 #

• 以后安装Node-RED第三方节点时，务必先切换到~/.node-red目录再执行npm install命令，这是官方推荐的安装方式。
• 避免随意使用sudo执行npm命令，容易引发权限问题，除非明确知道需要管理员权限。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kalu1