如何将HC-05传输的Arduino三超声波传感器数据分显至Android多TextView

我正在开发一款通过HC-05蓝牙模块连接Arduino与Android的应用，Arduino搭载三个超声波传感器。目前已实现设备连接并能接收传感器数据，但所有传感器的距离信息均显示在同一个TextView中，希望将其分别显示在三个TextView里，不清楚需修改代码的哪些部分。

核心思路是给Arduino发送的传感器数据添加唯一标识，让Android端能区分不同传感器的数据，再分别更新对应TextView。

一、Arduino代码修改 #

优化数据发送格式，用结构化标识区分三个传感器，同时提升传输效率：

int LtriggerPin = 13;
int LechoPin = 12;  
int RtriggerPin = 11;
int RechoPin = 10;  

int CtriggerPin = 9;
int CechoPin = 8;  

void setup() { 
  Serial1.begin(9600);  

  pinMode(LtriggerPin, OUTPUT); 
  pinMode(LechoPin, INPUT);

  pinMode(RtriggerPin, OUTPUT); 
  pinMode(RechoPin, INPUT);

  pinMode(CtriggerPin, OUTPUT); 
  pinMode(CechoPin, INPUT);
}

void loop(){ 
  sensor();
  delay(500); // 统一控制采样间隔，避免重复延迟
}

void sensor() { 
  int durationL, distanceL;  
  int durationR, distanceR;   
  int durationC, distanceC;        

  // 左侧传感器采样
  digitalWrite(LtriggerPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); // 更精确的触发脉冲延迟
  digitalWrite(LtriggerPin, LOW);
  durationL = pulseIn(LechoPin, HIGH); 
  distanceL = (durationL/2) / 29.1; 

  // 右侧传感器采样
  digitalWrite(RtriggerPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(RtriggerPin, LOW);
  durationR = pulseIn(RechoPin, HIGH); 
  distanceR = (durationR/2) / 29.1; 

  // 中间传感器采样
  digitalWrite(CtriggerPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(CtriggerPin, LOW);
  durationC = pulseIn(CechoPin, HIGH); 
  distanceC = (durationC/2) / 29.1; 

  // 结构化发送：用L/R/C标识传感器，|分隔数据，换行作为结束标记
  Serial1.print("L:");
  Serial1.print(distanceL);
  Serial1.print("|R:");
  Serial1.print(distanceR);
  Serial1.print("|C:");
  Serial1.println(distanceC);
}

修改要点：

• 替换原有的自然语言描述，改用L:/R:/C:作为传感器唯一标识
• 用|分隔多个传感器数据，换行符\n作为完整数据的结束标记
• 统一采样延迟到loop中，避免每个传感器单独延迟导致的传输卡顿
• 把delay(10)改为delayMicroseconds(10)，符合超声波传感器的触发要求

二、Android代码修改 #

1. 蓝牙线程代码优化 #

调整数据读取逻辑，确保获取完整的一行传感器数据：

@Override
public void run() {
    byte[] buffer = new byte[1024];
    int bytes;
    StringBuilder sb = new StringBuilder(); // 拼接完整数据的缓存
    while (true) {
        try {
            bytes = mmInStream.read(buffer);
            if (bytes > 0) {
                String temp = new String(buffer, 0, bytes, StandardCharsets.UTF_8);
                sb.append(temp);
                // 检测到换行符时，说明已获取完整一行数据
                if (temp.contains("\n")) {
                    String fullData = sb.toString().trim();
                    sb.setLength(0); // 清空缓存
                    handler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, fullData)
                            .sendToTarget();
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            break;
        }
    }
}

// write、cancel方法保持不变

修改要点：

• 使用StringBuilder拼接分包读取的数据，避免数据截断
• 以Arduino发送的换行符作为完整数据的判断标记

2. Handler代码修改 #

解析结构化数据，分别更新对应TextView：

// 提前在Activity中初始化三个TextView实例：tvLeft、tvRight、tvCenter
handler = new Handler(Looper.getMainLooper()){
    @Override
    public void handleMessage(Message msg){
        if(msg.what == MESSAGE_READ){
            String fullData = (String) msg.obj;
            // 按|分割数据
            String[] sensorData = fullData.split("\\|");
            for(String data : sensorData){
                if(data.startsWith("L:")){
                    tvLeft.setText(data.substring(2) + " cm");
                } else if(data.startsWith("R:")){
                    tvRight.setText(data.substring(2) + " cm");
                } else if(data.startsWith("C:")){
                    tvCenter.setText(data.substring(2) + " cm");
                }
            }
        }
        if(msg.what == CONNECTING_STATUS){
            if(msg.arg1 == 1)
                Tv3.setText(getString(R.string.BTConnected) + msg.obj);
            else
                Tv3.setText(getString(R.string.BTconnFail));
        }
    }
};

修改要点：

• 按|分割接收到的完整数据，逐个判断传感器标识
• 提取距离值并添加单位后，更新对应的TextView
• 确保已在Activity中通过findViewById初始化三个TextView实例

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jezdi