Mbed平台线程Callback传参报错：无匹配重载函数求助

错误原因分析 #

1. Callback参数匹配与线程重复启动冲突：你在main的死循环里反复调用Thread.start()，线程对象只能启动一次，重复调用不仅会触发未定义行为，还会干扰编译时的回调参数匹配检查。
2. 指针操作逻辑错误：在BeginCarPark函数中，你直接对指针变量count、space_count进行加减赋值，这是修改指针地址而非指向的实际数值，完全偏离业务逻辑。
3. 信号等待API误用：Thread::signal_wait是静态方法，在Mbed OS 5及以后版本，需用ThisThread::signal_wait来等待当前线程的信号。

修正后的代码 #

#include "mbed.h"
#include "rtos.h"

DigitalOut led(LED1);
DigitalIn switch1(PC_9); // 停车场启停开关
DigitalIn switch2(PC_8); // 车辆进入检测
DigitalIn switch3(PC_10); // 车辆离开检测

void BeginDisplay(int *count, int *space_count){
    ThisThread::signal_wait(0x2); // 等待当前线程的启动信号
    int avail = 0;
    while(true){
        if(*space_count <= 10){
            avail = *count - *space_count;
            printf("\nAvailable space: %d\n\r", avail);
        } else {
            printf("\nCar park full\n\r");
        }
        ThisThread::sleep_for(500ms); // 降低打印频率，减少CPU占用
    }
}

void BeginCarPark(int *count, int *space_count){
    ThisThread::signal_wait(0x1); // 等待当前线程的启动信号
    while(true){
        if(*count <= 0){ // 解引用指针，判断实际剩余车位
            printf("\nCar Park is full\n\r");
        } else {
            printf("\nCar Park is available\n\r");
        }
        
        if(switch2 == 1){ // 车辆进入（假设开关按下为高电平）
            if(*count > 0){
                *count -= 1;
                *space_count = 10 - *count; // 更新已占用车位数量
            }
        } else if(switch3 == 1){ // 车辆离开
            if(*count < 10){
                *count += 1;
                *space_count = 10 - *count;
            }
        }
        ThisThread::sleep_for(200ms); // 开关防抖，降低CPU占用
    }
}

int main(){
    Thread CarPark;
    Thread Display;
    int space_count = 0; // 已占用车位
    int space_capacity = 10; // 剩余车位初始值
    printf("\nCar Park is Closed\n\r");

    // 线程仅启动一次，移出死循环
    Display.start(callback(BeginDisplay, &space_capacity, &space_count));
    CarPark.start(callback(BeginCarPark, &space_capacity, &space_count));

    while(1){
        if(switch1 == 1){ // 开关按下，启动停车场
            CarPark.signal_set(0x1);
            Display.signal_set(0x2);
            printf("\nCar Park is Open\n\r");
        } else {
            // 关闭停车场时重置状态
            space_capacity = 10;
            space_count = 0;
            printf("\nCar Park is Closed\n\r");
        }
        ThisThread::sleep_for(300ms);
    }
}

关键修正点说明 #

• 线程启动逻辑：将Thread.start()移到main的死循环外，确保每个线程仅初始化启动一次。
• Callback使用：直接用callback(函数名, 参数1, 参数2)即可，修正后编译会正确匹配函数签名。
• 指针操作：所有对count和space_count的操作添加解引用*，修改指针指向的实际数值而非指针地址。
• 信号API更新：用ThisThread::signal_wait替代Thread::signal_wait，确保等待当前线程的信号。
• 延时优化：在循环中添加ThisThread::sleep_for，避免CPU占用过高，同时实现开关防抖。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者syafi masri