蓝牙低功耗(BLE)问题：iOS Swift仅接收Arduino发送的最后一条字符串

我发现无论通过Arduino的BLE发送什么数据，iOS端的Swift程序始终只能接收到最后一条消息。例如在下方示例代码中，Swift端始终打印出Optional("0703")。请问有谁知道解决办法吗？

Arduino 代码 #

void loop() {
  BLE.poll();
  delay(1000);

  flag = !flag;
  serialEvent_3(flag);
}
void serialEvent_3(bool flag) {
  
  delay(100);
  if (flag) {
    outgoingDataCharacteristic.writeValue("5678");
  } else {
    outgoingDataCharacteristic.writeValue("4567");
  }
  outgoingDataCharacteristic.writeValue("4567"); 
  delay(500);
  outgoingDataCharacteristic.writeValue("0703");
  
  if (Serial.available() > 0) {
    
    String response_str = Serial.readString();
    response_str.trim();
    byte value[response_str.length()];
    response_str.getBytes(value, response_str.length());
    outgoingDataCharacteristic.writeValue(value, response_str.length());
    outgoingDataCharacteristic.writeValue("1234");
    
    delay(100);

    //Serial.flush();

  }

  Serial.flush();
}

Swift 代码 #

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
  switch characteristic.uuid {
 
  case UartGattCharacteristicReceiveId:
    print("data received")
    print(String(data: characteristic.value!, encoding: .utf8));
    break
  default:
    break
  }
}

问题原因 #

BLE特征值的写入默认是覆盖式更新，当你连续快速调用writeValue时，iOS的BLE栈会合并多次更新请求，只保留最后一次的写入值，因此只会触发一次didUpdateValueFor回调，导致你只能收到最后一条消息。

解决办法 #

以下是几种可行的解决方案：

• 增加写入间隔（临时方案）：在每次调用writeValue后添加足够长的延迟，给BLE栈足够时间完成通知推送。例如：

  if (flag) {
    outgoingDataCharacteristic.writeValue("5678");
    delay(300); // 给BLE栈推送通知的时间
  } else {
    outgoingDataCharacteristic.writeValue("4567");
    delay(300);
  }
  outgoingDataCharacteristic.writeValue("4567"); 
  delay(300);
  outgoingDataCharacteristic.writeValue("0703");
  

  注意：这种方法会降低传输效率，仅适合低频次的消息发送场景。

• 封装多条数据为单条消息：将所有需要发送的内容拼接成一个包含分隔符的字符串，一次性发送，再在Swift端拆分解析。
  Arduino端修改示例：

  String combinedMsg = "";
  if (flag) {
    combinedMsg += "5678|";
  } else {
    combinedMsg += "4567|";
  }
  combinedMsg += "4567|0703";
  outgoingDataCharacteristic.writeValue(combinedMsg.c_str());
  

  Swift端解析示例：

  if let receivedStr = String(data: characteristic.value!, encoding: .utf8) {
      let messages = receivedStr.components(separatedBy: "|")
      messages.forEach { msg in
          print("收到消息：\(msg)")
      }
  }
  

• 使用带确认的通知机制：在Arduino中监听BLE特征的确认回调，确保上一条消息已被iOS端接收后，再发送下一条数据。不同的BLE库实现方式不同，例如一些库会提供onWrite或onNotifyConfirmed类的回调接口，你可以利用这些接口来控制消息发送的节奏。

• 检查特征属性配置：确保你的outgoingDataCharacteristic正确配置了NOTIFY属性，部分BLE库需要显式启用通知功能，或者在写入时指定触发通知的参数。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者universe123