Beaglebone Black升级Ubuntu 16.04至18.04后PWM驱动LED失效问题

1. 检查PWM设备节点是否存在 #

Ubuntu 18.04调整了PWM子系统的设备路径，先确认系统是否识别到PWM控制器：

ls /sys/class/pwm/

正常应显示pwmchip0、pwmchip1等节点，若缺失则说明设备树未正确加载PWM控制器，需重新启用。

2. 重新加载PWM设备树覆盖 #

BeagleBone Black的PWM依赖设备树覆盖，升级后配置方式可能变更：

• 查看当前加载的覆盖：

cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

• 若未加载对应PWM覆盖，手动添加（替换为你的引脚对应的覆盖名称，比如P9_14对应bone_pwm_P9_14）：

echo am33xx_pwm > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
echo bone_pwm_P9_14 > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

3. 修复权限问题 #

升级后PWM设备节点权限可能被重置，导致程序无法访问：

• 临时修改权限：

sudo chmod 666 /sys/class/pwm/pwmchip0/*

• 永久设置权限：创建/etc/udev/rules.d/99-pwm.rules文件，写入：

SUBSYSTEM=="pwm", GROUP="gpio", MODE="0666"

然后重启udev服务：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

4. 适配旧程序的接口变化 #

Ubuntu 18.04采用了标准PWM sysfs接口，旧程序可能依赖废弃路径（如/sys/devices/ocp.*/pwm_test_*），需修改程序为标准流程：

1. 导出PWM通道：echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export（0为通道号，根据引脚对应）
2. 设置周期：echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period（单位纳秒）
3. 设置占空比：echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
4. 启用PWM：echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

5. 硬件功能验证 #

用命令直接测试PWM是否工作：

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

若LED正常闪烁，说明硬件无问题，问题出在程序适配或配置；若仍不工作，检查引脚是否正确或硬件是否损坏。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者George