如何在无额外容器和水平间隙的情况下居中CSS Grid指定行元素？

我想通过CSS Grid实现如下布局：顶部和底部是通栏的固定高度栏，中间行包含固定宽度的侧边栏和自适应宽度的内容栏，且中间的两栏整体在视口中水平居中。

当前我的代码实现中，中间行是填充整个视口宽度的，代码如下：

html, body {
  height: 100%;
}

.TwoColumnsLayout {
  display: grid;
  grid-template-areas:
      "UPPER_FIXED_CONTENT UPPER_FIXED_CONTENT"
      "SIDEBAR SPECIFIC_CONTENT"
      "BOTTOM_FIXED_CONTENT BOTTOM_FIXED_CONTENT";
  grid-template-columns: 100px 1fr;
  grid-template-rows: auto 1fr auto;
  height: 100%;
}

.TwoColumnsLayout-UpperFixedContent {
  height: 30px;
  grid-area: UPPER_FIXED_CONTENT;
  background-color: lightpink;
}

.TwoColumnsLayout-Sidebar {
  overflow-y: auto;
  grid-area: SIDEBAR;
  background-color: gold;
  width: 100px;
}

.TwoColumnsLayout-SpecificContent {
  overflow-y: auto;
  grid-area: SPECIFIC_CONTENT;
  background-color: aquamarine;
}

.TwoColumnsLayout-BottomFixedContent {
  height: 30px;
  grid-area: BOTTOM_FIXED_CONTENT;
  background: deepskyblue;
}

<div class="TwoColumnsLayout">
  <div class="TwoColumnsLayout-UpperFixedContent"></div>
  <div class="TwoColumnsLayout-Sidebar"></div>
  <main class="TwoColumnsLayout-SpecificContent"></main>
  <div class="TwoColumnsLayout-BottomFixedContent"></div>
</div>

这种情况下，给网格容器添加justify-content: center;没有任何效果。我尝试对网格容器应用justify-items: center;，同时给顶部和底部栏添加justify-self: stretch;，得到的效果也不符合预期，对应代码如下：

html, body {
  height: 100%;
}

.TwoColumnsLayout {
  display: grid;
  grid-template-areas:
      "UPPER_FIXED_CONTENT UPPER_FIXED_CONTENT"
      "SIDEBAR SPECIFIC_CONTENT"
      "BOTTOM_FIXED_CONTENT BOTTOM_FIXED_CONTENT";
  grid-template-columns: 100px 1fr;
  grid-template-rows: auto 1fr auto;
  justify-items: center;
  height: 100%;
}

.TwoColumnsLayout-UpperFixedContent {
  height: 30px;
  grid-area: UPPER_FIXED_CONTENT;
  background-color: lightpink;
  justify-self: stretch;
}

.TwoColumnsLayout-Sidebar {
  overflow-y: auto;
  grid-area: SIDEBAR;
  background-color: gold;
  width: 100px;
}

.TwoColumnsLayout-SpecificContent {
  overflow-y: auto;
  grid-area: SPECIFIC_CONTENT;
  background-color: aquamarine;
}

.TwoColumnsLayout-BottomFixedContent {
  height: 30px;
  grid-area: BOTTOM_FIXED_CONTENT;
  background: deepskyblue;
  justify-self: stretch;
}

<div class="TwoColumnsLayout">
  <div class="TwoColumnsLayout-UpperFixedContent"></div>
  <div class="TwoColumnsLayout-Sidebar"></div>
  <main class="TwoColumnsLayout-SpecificContent"></main>
  <div class="TwoColumnsLayout-BottomFixedContent"></div>
</div>

我本以为用CSS Grid实现这个布局会很简单……有没有无需添加额外HTML元素的解决方案？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Takeshi Tokugawa YD