如何使用FBX SDK提取单个FBX文件中的多段动画？

嘿，这个问题我熟！你说得完全对，FBXNode->EvaluateGlobalTransform(time)确实默认绑定第一个FBXAnimStack，要搞定多段动画的导入，核心就是手动切换场景的当前动画栈，然后再执行变换计算。下面给你一步步拆解：

1. 先获取文件中所有的动画栈 #

FBX文件里的每段动画都对应一个FBXAnimStack，你可以通过场景对象的API遍历所有栈：

// 假设pScene是已经加载好的FBX场景对象
int animStackCount = pScene->GetSrcObjectCount<FBXAnimStack>();
for (int i = 0; i < animStackCount; ++i) {
    FBXAnimStack* animStack = pScene->GetSrcObject<FBXAnimStack>(i);
    if (!animStack) continue;
    // 接下来处理这个动画栈
}

2. 切换到目标动画栈 #

要让后续的动画计算基于指定的栈，必须调用SetCurrentAnimStack把它设为场景的当前动画栈：

pScene->SetCurrentAnimStack(animStack);

这一步是关键——切换后，所有和动画相关的计算（包括EvaluateGlobalTransform）都会自动使用这个栈的数据。

3. 计算该动画栈的帧数据 #

切换完成后，你就可以像处理单段动画一样，遍历时间点计算节点的全局变换了。另外别忘了先获取这个动画栈的时间范围，避免计算无效帧：

// 获取当前动画栈的时间区间
FBXTimeSpan timeSpan;
animStack->GetLocalTimeSpan(timeSpan);
FBXTime startTime = timeSpan.GetStart();
FBXTime endTime = timeSpan.GetStop();

// 按帧率遍历（这里以30帧为例）
FBXTime frameStep;
frameStep.SetFrame(1, FBXTime::eFrames30);

for (FBXTime currentTime = startTime; currentTime <= endTime; currentTime += frameStep) {
    // 遍历场景中的所有节点
    for (int nodeIdx = 0; nodeIdx < pScene->GetNodeCount(); ++nodeIdx) {
        FBXNode* node = pScene->GetNode(nodeIdx);
        if (!node) continue;

        // 计算当前时间点的全局变换
        FbxAMatrix globalTransform = node->EvaluateGlobalTransform(currentTime);
        // 这里把transform数据存入你自己的动画存储结构即可
    }
}

额外注意事项 #

• 如果你的动画包含多层动画（FBXAnimLayer），默认会使用主动画层，要是需要指定特定层，可以通过FBXAnimStack->GetMemberCount<FBXAnimLayer>()获取层列表，再用FBXNode->EvaluateGlobalTransform(time, animLayer)指定层计算。
• 处理完一个动画栈后，直接切换到下一个栈重复上述流程就行，不需要重新加载FBX文件，效率很高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Charlie Zhao