如何将OpenCV读取的摄像头帧在Python脚本间传递？

错误expected str, bytes or os.PathLike object, not ndarray的核心原因是：subprocess.call的命令行参数只能是字符串、字节或路径类对象，而OpenCV读取的frame是numpy数组（ndarray），无法直接作为命令行参数传递。以下是三种可行的解决方法：

方案1：临时文件中转（最易实现） #

通过临时文件把帧写入磁盘，再将文件路径传给test2.py，test2.py读取路径加载帧。

修改test1.py的循环部分：

try:
    camera = camera()
    while True:
        frame = camera.read()[1]
        # 创建临时文件路径
        temp_path = "/tmp/camera_temp.jpg"
        cv2.imwrite(temp_path, frame)
        # 传递临时文件路径给test2.py
        subprocess.call(["python", "/home/user/test2.py", temp_path])
        time.sleep(5)

修改test2.py的读取逻辑：

try:
    # 直接接收临时文件路径，读取帧
    frame = cv2.imread(sys.argv[1])
    if frame is None:
        raise ValueError("无法读取传入的帧文件")
    server = "/net/192.168.4.51/mnt/LAN4Storage/EC/Camera/"
    cv2.imwrite(server + "temp.jpg", frame)
    timestamp = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
    cv2.imwrite(server + timestamp + ".jpg", frame)

方案2：通过标准输入输出传递二进制数据 #

无需写入临时文件，直接将帧编码为二进制数据，通过subprocess的标准输入输出传递。

修改test1.py：

import numpy as np
# ... 其他导入不变

try:
    camera = camera()
    while True:
        frame = camera.read()[1]
        # 将帧编码为JPEG二进制
        _, img_encoded = cv2.imencode('.jpg', frame)
        # 启动子进程，通过stdin传递数据
        proc = subprocess.Popen(["python", "/home/user/test2.py"], stdin=subprocess.PIPE)
        # 写入二进制数据
        proc.communicate(input=img_encoded.tobytes())
        time.sleep(5)

修改test2.py：

import numpy as np
# ... 其他导入不变

try:
    # 从stdin读取二进制数据
    data = sys.stdin.read()
    # 转换为numpy数组并解码为帧
    nparr = np.frombuffer(data, np.uint8)
    frame = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)
    if frame is None:
        raise ValueError("无法解码传入的帧数据")
    server = "/net/192.168.4.51/mnt/LAN4Storage/EC/Camera/"
    cv2.imwrite(server + "temp.jpg", frame)
    timestamp = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
    cv2.imwrite(server + timestamp + ".jpg", frame)

方案3：直接调用函数（避免跨脚本进程通信） #

将test2.py的逻辑封装为函数，在test1.py中直接导入调用，效率最高。

修改test2.py，封装逻辑为函数：

#!/usr/bin/env python

import cv2
import datetime

def save_frame(frame):
    server = "/net/192.168.4.51/mnt/LAN4Storage/EC/Camera/"
    cv2.imwrite(server + "temp.jpg", frame)
    timestamp = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
    cv2.imwrite(server + timestamp + ".jpg", frame)

# 保留命令行调用入口
if __name__ == "__main__":
    import sys
    try:
        frame = cv2.imread(sys.argv[1])
        if frame is None:
            raise ValueError("无法读取传入的帧文件")
        save_frame(frame)
    except Exception as error:
        print(error)

修改test1.py，导入并调用函数：

#!/usr/bin/python

import cv2
import time
import datetime
from test2 import save_frame  # 导入test2的函数

def camera():
    # ... 原camera函数逻辑不变

try:
    camera = camera()
    while True:
        frame = camera.read()[1]
        save_frame(frame)  # 直接调用函数，无需subprocess
        time.sleep(5)
# ... 原异常处理和finally逻辑不变

内容的提问来源于stack exchange，提问作者unformatted