i.MX8 SOM平台M4内核周期性性能下降问题求助

我们在i.MX8 SOM平台上遇到M4内核性能周期性波动的问题：

• 任务目标：通过M4编程，在定时器中断处理函数中利用GPIO生成信号波形
• 异常现象：开机初期波形输出一切正常，但当Linux系统加载至命令行后，M4输出的波形时长变为原来的4倍，M4运行速度明显变慢
  • 正常波形：
  • 变慢后波形：

为排查问题，我们使用NXP官方示例driver_examples\gpt，并在定时器中断处理函数中添加了如下性能检测代码：

int summ = 0, t1, t2;

void EXAMPLE_GPT_IRQHandler(void) {
    /* Clear interrupt flag. */
    GPT_ClearStatusFlags(EXAMPLE_GPT, kGPT_OutputCompare1Flag);
    
    t1 = GPT_GetCurrentTimerCount(EXAMPLE_GPT);
    for (int i = 0; i < 1; i++) { summ += i; } // dummy loop
    t2 = GPT_GetCurrentTimerCount(EXAMPLE_GPT);
    
    PRINTF("time = %d \n\r", t2 - t1);
}

运行后发现，空循环的耗时呈现两种稳定状态：开机初期约为10，Linux加载后约为40，但偶尔会变回10，耗时不稳定。

恳请协助解决该问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Valentin Hanbekov