NetLogo路网模型中Turtle无法移动的代码修复求助

刚入门NetLogo，正在开发基于主体的模型（Agent-based Model），已准备2个Shapefile并成功加载，但无法实现Turtle沿路网地图移动，请求给出实现思路并修复代码。

现有代码 #

extensions [gis]
breed [cars car]
turtles-own [destination]
globals [
  states-dataset 
  car-blue]

to custom-clear
  reset-ticks
  clear-turtles
  clear-patches
  clear-drawing
  clear-all-plots
end

to setup
  clear-all
  custom-clear
  ask patches [set pcolor green - 3]
  set states-dataset gis:load-dataset "C:/Users/ADMIN/Documents/QGIS/Export Netlogo/Format .shp/state.shp"

  gis:set-world-envelope gis:envelope-of states-dataset
  gis:set-drawing-color yellow
  gis:draw states-dataset 1

  set route-car-blue gis:load-dataset     "C:/Users/ADMIN/Desktop/routefiles/Shapefile/car/route-car-blue.shp"
  gis:set-drawing-color blue
  gis:draw angkot-permatabiru 1.5

  foreach gis:feature-list-of route-car-blue
  [car-pb -> let location gis:location-of gis:centroid-of car-pb
   create-turtles 5 [
    set xcor item 0 location
    set ycor item 1 location
    set shape "car"
    set size 1
  ]]
end

to go
  ask turtles [
  let new-location one-of [link-neighbors] of destination
  move-to new-location
  set destination new-location]
  tick
end

实现思路 #

• 将路网Shapefile的线要素转换为NetLogo的节点（node）海龟和链接（link），构建可通行的图结构，这是海龟沿路网移动的核心基础
• 初始化每个移动海龟的destination变量，指定其在路网中的起点节点
• 修正代码中的变量名错误（如angkot-permatabiru应为route-car-blue），清理未使用的全局变量
• 移动逻辑改为基于路网节点的邻居链接，让海龟沿链接移动到相邻节点

修复后的完整代码 #

extensions [gis]
breed [cars car]
breed [nodes node] ; 新增节点 breed，用于表示路网的节点
turtles-own [destination]
globals [
  states-dataset 
  route-car-blue] ; 修正全局变量名

to custom-clear
  reset-ticks
  clear-turtles
  clear-patches
  clear-drawing
  clear-all-plots
end

to setup
  clear-all
  custom-clear
  ask patches [set pcolor green - 3]
  
  ; 加载并绘制区域底图
  set states-dataset gis:load-dataset "C:/Users/ADMIN/Documents/QGIS/Export Netlogo/Format .shp/state.shp"
  gis:set-world-envelope gis:envelope-of states-dataset
  gis:set-drawing-color yellow
  gis:draw states-dataset 1

  ; 加载路网Shapefile并转换为节点和链接
  set route-car-blue gis:load-dataset "C:/Users/ADMIN/Desktop/routefiles/Shapefile/car/route-car-blue.shp"
  gis:set-drawing-color blue
  gis:draw route-car-blue 1.5 ; 修正变量名错误

  ; 将路网线要素转换为节点和链接
  gis:create-nodes links route-car-blue ; 自动创建节点和链接
  ask nodes [set shape "circle" set size 0.5 set color gray] ; 设置节点样式

  ; 在路网节点上创建移动的海龟（cars）
  let all-nodes nodes ; 获取所有路网节点
  foreach n-values 5 [i -> ; 创建5辆小车
    create-cars 1 [
      set shape "car"
      set size 1
      set color red
      move-to one-of all-nodes ; 随机选择一个节点作为起点
      set destination one-of link-neighbors ; 初始化目标为相邻节点
    ]
  ]
end

to go
  ask cars [
    if destination != nobody [ ; 确保目标节点存在
      move-to destination ; 移动到目标节点
      ; 更新下一个目标：从当前节点的邻居中随机选一个（避免回头可加额外条件）
      set destination one-of link-neighbors
    ]
  ]
  tick
end

关键修改说明 #

1. 新增nodes breed用于表示路网的节点，通过gis:create-nodes links route-car-blue自动将路网线转换为节点和链接
2. 修正了gis:draw中的变量名错误（angkot-permatabiru改为route-car-blue）
3. 初始化小车时，将其放置在路网节点上，并设置初始destination为相邻节点
4. 移动逻辑改为基于节点的link-neighbors，确保海龟沿路网的链接移动

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fadhlin Azmi