Unity2D中使用transform.RotateAround()切换月球旋转方向问题

我正在制作一款双月球绕行星运行的简易游戏，希望通过按键切换月球A的旋转方向，相关代码如下：

public KeyCode switch_rotation_moon_a;
private bool rotating_left = false;
private void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(switch_rotation_moon_a))
    {
        rotating_left = !rotating_left;
    }
}

其中rotating_left变量用于决定旋转方向，旋转实现代码如下：

private void FixedUpdate()
{
    planet_position = radius * Vector3.Normalize(this.transform.position - planet.transform.position) + planet.transform.position;
    this.transform.position = planet_position;
    if (rotating_left)
    {
        transform.RotateAround(planet.transform.position, new Vector3(0, 0, 1), rotation_speed);
    }
    transform.RotateAround(planet.transform.position, new Vector3(0, 0, -1), rotation_speed);
}

游戏启动时月球初始方向旋转正常，但反转Z轴后旋转停止。我查阅了transform.RotateAround()的相关资料，但难以理解其具体数学原理，希望得到该方法的简易数学原理说明，无需现成代码。

RotateAround简易数学原理说明 #

• 核心逻辑：RotateAround本质基于轴角旋转实现，它会让目标物体围绕指定中心点，沿给定旋转轴，按设定角度值做圆周运动。
• 右手定则判断方向：旋转方向遵循右手定则——将右手拇指指向旋转轴正方向，其余四指弯曲的方向就是物体旋转的方向。比如Vector3(0,0,1)是Z轴正方向，此时四指弯曲方向为顺时针（从场景正上方俯视）；Vector3(0,0,-1)是Z轴负方向，四指弯曲方向则为逆时针。
• 单次旋转的数学过程：
  1. 计算物体当前位置到中心点的向量（即半径向量）；
  2. 以旋转轴为基准，对该半径向量做旋转变换（通过旋转矩阵或四元数计算，本质是让向量绕轴转动指定角度）；
  3. 用变换后的向量加上中心点坐标，得到物体新位置，完成一次旋转。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MontyVan