树莓派构建Android Automotive OS：如何添加Google Automotive Services

核心前提 #

Google Automotive Services（GAS）是Google专有服务，仅授权给Polestar、沃尔沃这类合作厂商预装。普通开发者无法通过官方渠道获取完整集成包，但可通过以下方式尝试非官方集成（仅用于学习研究，禁止商用）：

步骤1：提取适配的GAS相关APK #

从Android Studio自带的Automotive模拟器中导出所需服务包：

• 启动带完整GAS的模拟器，执行adb shell进入系统
• 筛选Google相关包：pm list packages | grep google，重点提取：
  • com.google.android.gms（Google Play Services）
  • com.google.android.apps.maps（车载版Google Maps）
  • com.google.android.gms.car（车载专属服务组件）
  • com.google.android.accountmanager（账号管理）
• 用adb pull导出APK，示例：adb pull /system/priv-app/GoogleMaps/GoogleMaps.apk ./gas-packages/

步骤2：修改AOSP构建配置 #

在树莓派的AOSP设备配置文件中添加预装规则：

• 打开设备对应的device.mk或product.mk文件，添加：

  # 声明要预装的GAS包
  PRODUCT_PACKAGES += \
      GoogleMaps \
      GooglePlayServices \
      GoogleAccountManager \
      GoogleServicesFramework
  
  # 复制APK到系统分区
  PRODUCT_COPY_FILES += \
      ./gas-packages/GoogleMaps.apk:system/priv-app/GoogleMaps/GoogleMaps.apk \
      ./gas-packages/GooglePlayServices.apk:system/priv-app/GooglePlayServices/GooglePlayServices.apk
  

• 补充SELinux权限：在设备SEPolicy目录（如device/raspberrypi/rpi4/sepolicy）中，添加对应APK的权限规则，可参考模拟器中的SELinux上下文配置。

步骤3：构建刷入后激活服务 #

• 完成配置后，执行make -j4构建镜像，刷入树莓派
• 开机后通过ADB激活服务：

  am startservice -n com.google.android.gms/.car.service.CarService
  am startservice -n com.google.android.accountmanager/.AccountManagerService
  

• 进入系统设置，手动添加Google账号完成集成（需确保树莓派联网）

注意事项 #

• 非官方集成的GAS可能存在功能缺失或稳定性问题，部分依赖Google云端验证的功能（如实时导航、语音助手）可能无法正常运行
• 树莓派硬件性能有限，运行完整GAS组件可能出现卡顿，建议关闭非必要系统服务优化资源占用

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kaskader