集成新相机时触发Object reference not set to an instance of an object异常

问题说明 #

在软件中集成新相机时，无法正常接收视频画面，触发以下错误：

System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object

经调试确认，崩溃发生在代码的Latest_image.Source = NativeMethods.ToBitmapSource(image);这一行。

相关代码片段：

public void GetImageFromCamera()
{
    lock (camera_stream_lock)
    {
        if (imageData != null)
        {
            //Stop and restart stopwatch to get average fps
            fps_stopwatch.Stop();
            TimeSpan ts = fps_stopwatch.Elapsed;
            current_fps = 1000.0 / (double)ts.Milliseconds;
            fps_stopwatch.Reset();
            fps_stopwatch.Start();

            //var bitmapData = new BitmapDataAcquisition();

            var image = new Bitmap(imageData.Width, imageData.Height,imageData.PixelFormat);
            var rect = new Rectangle(0, 0, width, height);
            var data = image.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, imageData.PixelFormat);
            Marshal.Copy(imageData.Buffer, 0, data.Scan0, imageData.Buffer.Length);
            image.UnlockBits(data);
           
            current_image_count++;
            Latest_image.Source = null;
            //Convert and save latest image
            Latest_image.Source = NativeMethods.ToBitmapSource(image);
        }

        if (recordCameraStream && Latest_image != null)
        {
            //recording_buffer.Add(Latest_image.Source);
        }
    }
}

排查方向与解决方法 #

• Latest_image控件未初始化
  代码后续判断了Latest_image != null，但崩溃发生在赋值行，说明此时Latest_image还未完成实例化（比如WPF控件未在XAML中声明，或窗口未加载完成就调用了该方法）。
  解决：

  1. 检查XAML中是否正确定义了Latest_image控件，确保它在调用GetImageFromCamera前已完成初始化。
  2. 在赋值前增加空判断：

     if (Latest_image != null)
     {
         Latest_image.Source = NativeMethods.ToBitmapSource(image);
     }
     

• NativeMethods.ToBitmapSource返回null
  自定义的转换方法可能存在逻辑缺陷，导致转换失败返回null，进而触发空引用错误。
  解决：

  1. 检查ToBitmapSource的实现，确保能正确将Bitmap转为BitmapSource，示例实现：

     public static BitmapSource ToBitmapSource(Bitmap bitmap)
     {
         if (bitmap == null) return null;
         using (var stream = new MemoryStream())
         {
             bitmap.Save(stream, ImageFormat.Png);
             stream.Position = 0;
             var bitmapImage = new BitmapImage();
             bitmapImage.BeginInit();
             bitmapImage.CacheOption = BitmapCacheOption.OnLoad;
             bitmapImage.StreamSource = stream;
             bitmapImage.EndInit();
             bitmapImage.Freeze();
             return bitmapImage;
         }
     }
     

  2. 调用时先验证转换结果：

     var bitmapSource = NativeMethods.ToBitmapSource(image);
     if (Latest_image != null && bitmapSource != null)
     {
         Latest_image.Source = bitmapSource;
     }
     

• image对象无效
  虽然代码创建了Bitmap对象，但imageData的参数（宽度、高度、像素格式）可能无效，或imageData.Buffer长度不匹配，导致image处于异常状态。
  解决：

  1. 验证imageData.Width、imageData.Height是否为正整数，像素格式是否为系统支持的类型。
  2. 检查imageData.Buffer的长度是否符合当前分辨率和像素格式的要求（比如24位色的缓冲区长度应为宽度×高度×3）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者James