如何将特定格式的字符串正确转换为字符串数组的数组？

你的问题核心有两个：一是原始字符串用了单引号，不符合JSON规范；二是错误地在解析后使用split破坏了数组结构。直接按下面的步骤处理就能得到干净的二维数组：

1. 修正JSON格式：把字符串里的所有单引号替换成双引号（JSON只允许双引号包裹字符串）
2. 直接解析为数组：用JSON.parse处理修正后的字符串，得到的就是你需要的二维数组

具体代码如下：

const msg = " [['robot_arm', 'bc1', 'p_09_04_00'], ['operator', 'lc1', 'p_09_15_00'], ['robot_arm', 'oc1', 'p_08_17_00']]";
// 去除首尾空格，替换所有单引号为双引号
const validJson = msg.trim().replace(/'/g, '"');
// 直接解析得到二维数组
const arr = JSON.parse(validJson);

// 验证输出
console.log(arr);
arr.forEach(group => {
  console.log(group);
});

为什么你原来的方法会出现多余内容？ #

• 原始字符串用单引号，标准JSON.parse会报错（你可能没注意到这个错误，后续的split操作其实是在错误结果上执行的）
• 就算忽略单引号问题，JSON.parse(msg)已经能得到数组，你再调用split("[")会把数组转成字符串（比如"[['robot_arm',...],...]"）再分割，自然会出现空字符串、逗号、方括号这些多余内容。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bilal