如何在STM32 L152RE Nucleo板配置UART与ESP32通信？

跳线配置理解验证 #

你的理解完全正确：

• “关闭”SB13和SB14，就是移除这两个位置的跳线电阻，断开UART2与ST-Link的默认连接；
• “开启”SB62和SB63，就是将跳线电阻安装到这两个位置，把UART2的TX/RX引脚切换到板载的外设接口（对应Arduino兼容引脚D0/D1）。

完成跳线切换后，需将STM32的UART2 TX引脚连接到ESP32的UART RX引脚，STM32的UART2 RX引脚连接到ESP32的UART TX引脚（注意交叉连接，且必须保证两块板子共地），再重新配置STM32的UART2代码即可实现与ESP32的通信。

替代UART引脚的可行性 #

可以使用板上的另一组UART引脚实现通信。STM32 L152RE Nucleo板的UART1对应引脚为PA9（TX）和PA10（RX），这组引脚默认未与ST-Link绑定，无需调整跳线。操作步骤如下：

1. 在STM32代码中配置UART1的通信参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验等需与ESP32的UART配置完全一致）；
2. 将ESP32的UART RX引脚连接到STM32的PA9，ESP32的UART TX引脚连接到STM32的PA10，同时确保两块板子共地；
3. 烧录代码后即可测试通信。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aaron Underwood