MacOS下pthread_kill随机向错误线程发送信号的问题求助

大家好，最近我在做跨平台的线程信号处理时遇到了个头疼的问题：Linux上程序跑起来完全正常，但到了MacOS上，用pthread_kill给指定线程发信号时，经常会被错误的线程接收到，直接导致程序崩溃。

具体场景是这样的：我创建了两个线程，它们都在包含SIGUSR1和SIGUSR2的同一个信号集上调用sigwait等待信号。主线程通过pthread_kill分别给第一个线程发SIGUSR1、给第二个线程发SIGUSR2，按道理每个线程应该只收到自己预期的信号，但MacOS上会随机出现线程收到错误信号的情况，触发abort终止程序。

下面是我写的最小可复现代码：

#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int channel[2];
sigset_t set;

void *worker(void *input) {
    int sig;
    int expected_sig = *(int*)input;
    for (int i = 0; ; ++i) {
        // notify the main thread that we are done
        write(channel[1], &expected_sig, sizeof(int));
        // wait for signal from the main thread
        sigwait(&set, &sig);
        if (sig != expected_sig) {
            printf("received incorrect signal at iteration %d\n", i);
            abort();
        }
    }
}

int main() {
    // initialize signal set
    sigemptyset(&set);
    sigaddset(&set, SIGUSR1);
    sigaddset(&set, SIGUSR2);
    pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, 0);

    // initialize the pipe
    pipe(channel);

    // create two threads
    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_t id1, id2;
    int thread1_expected_sig = SIGUSR1;
    int thread2_expected_sig = SIGUSR2;
    pthread_create(&id1, &attr, worker, &thread1_expected_sig);
    pthread_create(&id2, &attr, worker, &thread2_expected_sig);

    for (int i = 0; i < 10000; ++i) {
        int data[2];
        // wait for the two threads to finish processing.
        // Note that this is only for avoiding duplicated signal.
        // It does not matter if `pthread_kill` is executed before or after `sigwait`,
        // as the signal is blocked.
        read(channel[0], &data, 2 * sizeof(int));
        pthread_kill(id1, thread1_expected_sig);
        pthread_kill(id2, thread2_expected_sig);
    }

    exit(0);
}

用clang -pthread <example> -lpthread编译后，程序会在随机几次循环后输出类似「received incorrect signal at iteration X」的错误，然后触发abort终止，这说明pthread_kill发送的信号被错误的线程通过sigwait接收到了。

我本来以为pthread_kill是精准定向到目标线程的，结合sigwait应该只会让目标线程拿到对应信号，但MacOS的表现明显和Linux不一样。有没有大佬知道这是MacOS的实现差异导致的，还是我哪里的用法有问题？有没有什么解决办法能让MacOS上也能保证信号被指定线程接收？

内容来源于stack exchange