RP2040裸机环境下DMA通道挂起问题排查求助

尝试在RP2040裸机环境下使用DMA通道完成SRAM内内存到内存传输，遇到以下问题：

• 通道触发忙标志但传输计数无变化
• 芯片卡在rst_dma循环（该循环用于等待通道清除忙标志）
• 移除rst_dma循环后内存测试失败，且通道未抛出AHB错误

汇编代码 #

;reset dma
    ldr r0, *resets_clr ;clear reset
    mov r1, 4
    str r1, (r0, 0)
    
    ldr r0, *resets_rw ;confirm reset clear
*rst_dma
    ldr r2, (r0, 2)
    and r2, r1
    beq *rst_dma
    
    ;start dma channel
    ldr r0, *dma_rw
    adr r1, *var
    str r1, (r0, 0) ;read addr
    
    ldr r1, *sram_addr
    str r1, (r0, 1) ;write addr
    
    mov r1, 8
    str r1, (r0, 2) ;trans count
    
    mov r1, 47 ;incr_write | size_word | high_priority | en
    str r1, (r0, 3) ;ctrl trig
    
    ;wait for transfer marked complete
    mov r2, 1
    lsl r2, r2, 24
*busy_dma
    ldr r1, (r0, 3)
    and r1, r2
    bne *busy_dma
    
    ;test
    ldr r0, *sram_addr
    ldr r1, (r0, 0)
    mov lr, pc
    cmp r1, 7
    beq  *led_on

相关变量值 #

resets_rw 0x4000c000
resets_clr 0x4000f000
var 7
dma_rw 0x50000000
sram_addr 0x20001000

问题排查与修复 #

1. 复位等待逻辑错误（循环卡死核心原因）

• 当前代码读取(r0, 2)判断复位完成是错误的地址偏移：

  • resets_rw对应RESETS模块的RESET寄存器（0x4000c000），用于控制复位
  • 复位完成状态需读取RESET_DONE寄存器，地址为0x4000c008（相对于resets_rw的字节偏移为8）
  • (r0, 2)是字节偏移2，指向无效寄存器地址，导致永远检测不到复位完成，循环卡死

• 修复后的复位等待代码：

  ldr r0, *resets_rw ;RESET寄存器地址0x4000c000
    add r0, r0, #8     ;偏移到RESET_DONE寄存器0x4000c008
  

*rst_dma
ldr r2, [r0] ;读取RESET_DONE寄存器
and r2, r2, #4 ;检查DMA复位完成位（位2）
beq *rst_dma ;未完成则继续等待

#### 2. DMA控制寄存器配置错误
- 控制值`47`（二进制`0b101111`）的SIZE字段配置错误：
- SIZE字段对应位2-3：`0b01`表示半字传输，而非注释的字传输
- 若要进行32位字传输，SIZE字段需设为`0b10`，对应数值为8（位3置1）
- 正确控制值应为：`INCR_WRITE(32) + SIZE_WORD(8) + HIGH_PRIORITY(2) + EN(1) = 43`（二进制`0b101011`）

- 源地址`var`是单个32位变量，无需地址递增，当前`INCR_READ`未置位（默认关闭）的配置正确，无需修改。

#### 3. 复位操作补充说明
- RP2040的`RESETS_CLR`寄存器写1对应位是解除外设复位，你的复位解除操作正确，但必须等待`RESET_DONE`对应位变为1，才能确认外设已退出复位状态。

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内容的提问来源于stack exchange，提问作者Will Thomas