CommonJS配置的TypeScript项目中无法导入srcds-rcon包求助

官方文档给出的示例代码为CommonJS格式：

let Rcon = require('srcds-rcon');
let rcon = Rcon({
    address: '192.168.1.10',
    password: 'test'
});

我尝试了以下几种ES模块导入方式，均无法成功使用Rcon：

import Rcon from 'srcds-rcon'

import { Rcon } from 'srcds-rcon'

import * as Rcon from 'srcds-rcon'

我的tsconfig.json相关配置如下：

"target": "ES2016",
"module": "commonjs", 

使用环境：

• 编辑器：VS Code
• 包管理器：npm

内容的提问来源于stack exchange，提问作者impuLssse