OpenGL(Python)中gluLookAt与glRotate顺序影响旋转效果的原因

核心原因是OpenGL的矩阵变换是逆序生效的——代码里先写的变换指令，会最后作用到物体（或相机）上，因为OpenGL内部是用矩阵右乘来叠加变换的。

情况1：gluLookAt() 在 glRotate() 之前 #

• 第一步执行 gluLookAt(5.0,5.0,5.0, ...)：把相机固定在(5,5,5)位置，对准原点的立方体，相当于先搭好了一个固定的“相机视角框架”。
• 第二步执行 glRotatef()：这个旋转是直接作用在立方体上的，相当于让立方体在固定的相机视角里绕对应轴转，所以你看到的是立方体在旋转。

情况2：glRotate() 在 gluLookAt() 之前 #

• 第一步执行 glRotatef()：这一步是先把整个世界坐标系（包括相机要放的位置）转了个角度。
• 第二步执行 gluLookAt()：此时相机是放在旋转后的坐标系的(5,5,5)位置，相当于相机绕着原点的立方体转圈，所以你看到的是相机视角在旋转（立方体不动，视角围着它转）。

简单说就是：

• 先固定相机再旋转：动的是物体
• 先旋转再放相机：动的是相机视角

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gaenyang